Die maximale Anzahl der Knoten am Bus ist durch die verwendeten
Treiberbausteine auf 64 Knoten begrenzt. Sollten mehr Knoten benötigt werden,
müssen Repeater oder Bridges zum Einsatz kommen (siehe weiter unten).
Weiterhin muss die Baudrate aller angeschlossenen Knoten gleich sein. Der bp408
gibt als Netzwerkmaster die Baudrate von 250 kBit an den Schnittstellen CAN1
und CAN2 vor. Alle anderen Komponenten der Böhnke + Partner GmbH haben
eine automatische Baudratenerkennung oder sind auf 250 kBit voreingestellt. Bei
der verwendeten Baudrate darf der Bus eine Länge von max. 200 m nicht
überschreiten. Die Stichleitungen dürfen in Summe nicht länger als 3 m sein.
7.7.2
Kabelfarben
Die Kabelfarben für die Busleitungen sind in CANopen Lift nicht festgelegt. Um die
Verdrahtung und die Fehlersuche zu erleichtern, empfehlen wir die Verwendung
der folgenden Farben für die Busleitungen:
Signal
CAN_L
CAN_H
GND
CAN_V+
7.7.3
Netzwerktopologie
Bussysteme schreiben auf Grund der
physikalischen Gesetzmäßigkeiten eine
Topologie vor. Für den verwendeten
CAN-Bus
CiA 417
geschrieben.
Diese Leitungsführung ist in der Praxis
nicht immer durchführbar. Daher ist eine
Anbindung
Repeater möglich. Beachten Sie, dass
jedes Teilstück hinter einem Repeater
ein eigenständiger Bus ist und somit
auch am Anfang und am Ende terminiert
werden muss.
Installationshandbuch System »bp408« - Elektrischer Anschluss
Beschreibung
CAN-Bus-Signal (dominant low)
CAN-Bus-Signal (dominant high)
Externe Masse
Externe Spannungsversorgung (+24 V)
ist
in
der
Spezifikation
eine
Linienstruktur
weiterer
Stränge
vor-
Abbildung 45:
Stränge können mit Repeatern angebunden
werden:
über
Abbildung 46:
Die Verdrahtung aller Knoten muss immer eine
Linie bilden.
Farbe
blau
weiß
schwarz
rot
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