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7.8.2
Kabelfarben
Die Kabelfarben für die Busleitungen sind in CANopen Lift nicht festgelegt. Um die
Verdrahtung und die Fehlersuche zu erleichtern, empfehlen wir die Verwendung
der folgenden Farben für die Busleitungen:
Signal
CAN_L
CAN_H
GND
CAN_V+
7.8.3
Netzwerktopologie
Bussysteme schreiben auf Grund der
physikalischen Gesetzmäßigkeiten eine
Topologie vor. Für den verwendeten
CAN-Bus
CiA 417
geschrieben.
Diese Leitungsführung ist in der Praxis
nicht immer durchführbar. Daher ist eine
Anbindung
Repeater möglich. Beachten Sie, dass
jedes Teilstück hinter einem Repeater
ein eigenständiger Bus ist und somit
auch am Anfang und am Ende terminiert
werden muss.
78
Installationshandbuch System »bp308« - Elektrischer Anschluss
Beschreibung
CAN-Bus-Signal (dominant low)
CAN-Bus-Signal (dominant high)
Externe Masse
Externe Spannungsversorgung (+24 V)
ist
in
der
Spezifikation
eine
Linienstruktur
weiterer
Stränge
vor-
Abbildung 53:
Stränge können mit Repeatern angebunden
werden:
über
Abbildung 54:
Die Verdrahtung aller Knoten muss immer eine
Linie bilden.
Farbe
blau
weiß
schwarz
rot
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