Cst - Beckhoff EP7211-0034 Dokumentation

4.5.3

CST

In der Betriebsart CST arbeitet EP7211 im zyklischen Drehmomentsinterface. Über die Variable Target
torque kann ein definiertes Drehmoment eingestellt werden.
Step-by-Step
• Fügen Sie die Box, wie im Kapitel Konfiguration in TwinCAT [} 28] beschrieben, zur Konfiguration
hinzu.
• Verknüpfen Sie die Box, wie im Kapitel Einbindung in die NC-Konfiguration [} 29] beschrieben, mit der
NC.
• Importieren Sie die Motor XML Datei, wie im Kapitel Einstellungen im CoE [} 38] beschrieben, in das
Start-up Verzeichnis.
• Stellen Sie die Betriebsart im CoE-Verzeichnis auf Cyclic synchronous torque mode (CST), Abb.
Auswahl Betriebsart
Abb. 64: Auswahl Betriebsart
• Wählen Sie bei den Predefined PDO Assignments ebenfalls Cyclic synchronous torque mode (CST),
Abb. Predefined PDO Assignment wählen
EP7211-0034 Version: 1.1
Inbetriebnahme
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