Beckhoff EP7211-0034 Dokumentation Seite 63

Abb. 61: Predefined PDO Assignment wählen
• Aktivieren Sie die Konfiguration (Ctrl+Shift+F4)
• Durchlaufen Sie die State Machine der Box. Dazu gibt es zwei Möglichkeiten:
◦ Sie nutzen die TwinCAT NC.
Die State Machine wird von der NC automatisch durchlaufen. Sie können in der Registerkarte
Online der Achse die Achse freigeben.
Setzen Sie alle Häkchen und stellen Sie Override auf 100% (siehe Abb. Freigaben setzen).
Anschließend kann die Achse bewegt werden.
EP7211-0034 Version: 1.1
Inbetriebnahme
63