Beckhoff EP7211-0034 Dokumentation Seite 122

Inbetriebnahme
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 1600 DS402 RxPDO-Map Controlword
Index (hex) Name
1600:0 DS402 RxPDO-Map
Controlword
1600:01 SubIndex 001
Index 1601 DS402 RxPDO-Map Target velocity
Index (hex) Name
1601:0 DS402 RxPDO-Map
Target velocity
1601:01 SubIndex 001
Index 1602 DS402 RxPDO-Map Target torque
Index (hex) Name
1602:0 DS402 RxPDO-Map
Target torque
1602:01 SubIndex 001
Index 1603 DS402 RxPDO-Map Commutation angle
Index (hex) Name
1603:0 DS402 RxPDO-Map
Commutation angle
1603:01 SubIndex 001
Index 1604 DS402 RxPDO-Map Torque limitation
Index (hex) Name
1604:0 DS402 RxPDO-Map
Torque limitation
1604:01 SubIndex 001
Index 1605 DS402 RxPDO-Map Torque offset
Index (hex) Name
1605:0 DS402 RxPDO-Map
Torque offset
1605:01 SubIndex 001
122
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 4
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 5
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 6
1. PDO Mapping entry
Version: 1.1
Datentyp Flags Default
STRING RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x1C2B4052
(472596562
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6040:00, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x60FF:00, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6071:00, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x60EA:00, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6072:00, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x2001:11, 16
EP7211-0034
)
dez
)
)
dez
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez