Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung Seite 328

Antriebsoptimierung über Start-up-Tool
11.2 Antriebsoptimierung
Messfunktionen
Zur Vermessung des Lageregelkreises stehen folgende Messfunktionen zur Verfügung:
Messtyp
Führungsfrequenzgang
Sollwertsprung
Sollwertrampe
Messung
Der Ablauf einer Messung gliedert sich in folgende Schritte:
1. Einstellen der Verfahrbereichsüberwachung und der Freigabelogik.
2. Auswahl des Messtyp und der Messgröße
3. Einstellen der Parameter, Softkey: "Messparameter"
4. Anzeige des Messergebnisses, Softkey: "Anzeige"
Das folgende Bild zeigt einen optimierten Lageregelkreis, bei dem der K
Maschinendatum MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN angepasst wurde.
Bild 11-9
328
Lageregelkreis optimiert
Messgröße
Lageistwert/Lagesollwert
Messgröße 1: Lagesollwert
Messgröße 2:
Lageistwert
•
Regeldifferenz
•
Schleppabstand
•
Drehzahlistwert
•
Messgröße 1: Lagesollwert
Messgröße 2:
Lageistwert
•
Regeldifferenz
•
Schleppabstand
•
Drehzahlistwert
•
Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln
Betriebsanleitung, 06/2009, 6FC5397-0CP10-6AA0
-Faktor über das
v