Die Referenzmarken können entweder mit den Achsrichtungstasten manuell oder mit der Start-Taste automatisch angefahren werden. Die Eingabe einer Schlüsselzahl für

manuelles Überfahren wie bei früheren TNC-Bahnsteuerungen entfällt. Die Verfahrrichtung für das automatische Anfahren der Referenzmarken ist im MP1320 angegeben.

Um die vorgegebene Verfahrrichtung am Verfahrbereichsende umkehren zu können, ist ein Schaltnocken "Referenz-Endlage" notwendig. Die Schaltsignale "Referenz-

Endlage" werden auf freie PLC-Eingänge gelegt. Diese PLC-Eingänge werden über die PLC-Software mit den PLC-Merkern M2506 und M2556 bis M2559 verbunden.

Je nach Eingabewert im MP1350 zeigt die TNC unterschiedliches Verhalten.

Wegmeßsystem mit abstandscodierten Referenzmarken (MP 1350.X = 0), 1.Modus

Ist beim Start des "Referenzmarken-Anfahrens" das Schaltsignal "Referenz-Endlage" gesetzt, so verfährt die Achse entgegen der im MP1320 angegebenen Richtung. Wird

das Schaltsignal "Referenz-Endlage" erst während des automatischen Anfahrens gesetzt, so ignoriert die TNC dieses Signal. Im Bereich "Referenz-Endlage" müssen sich

also mindestens zwei Referenzmarken befinden. Die Referenzmarken werden entweder im Bereich "Referenz-Endlage" oder auch außerhalb dieses Bereichs ausgewertet.

Erfolgt die Auswertung beim automatischen Anfahren außerhalb des "Software-Endschalter-Bereichs", so verfährt die Achse nach Auswertung automatisch auf den Software-

Endschalter.

Wegmeßsystem ohne abstandscodierte Referenzmarken (MP1350.X = 1)

Verfährt die Achse während des automatischen Anfahrens auf den Schaltnocken "Referenz-Endlage", so wird die Verfahrrichtung automatisch umgekehrt. Steht die Achse

beim Start bereits im Bereich "Referenz-Endlage", so verfährt die Achse sofort in entgegengesetzter Richtung. Die Referenzmarke muß sich also außerhalb des Bereichs

"Referenz-Endlage"befinden.

Sonderablauf bei Längenmessung über Drehgeber (MP1350.X = 2)

Die Achse verfährt automatisch im vorgegeben Vorschub (MP1330) auf den Schaltnocken "Referenz-Endlage". Die Achse startet dann mit reduziertem Vorschub (MP1331) in

entgegengesetzter Richtung, und nach dem Ende des Bereichs "Referenz-Endlage" wird die erste Referenzmarke ausgewertet. Die Achse stoppt. Steht die Achse beim Start

bereits im Bereich "Referenz-Endlage", so verfährt die Achse sofort mit dem reduzierten Vorschub (MP1331) entgegengesetzt der im MP1320 angegebenen Richtung.

Wegmeßsystem mit abstandscodierten Referenzmarken (MP1350.X = 3) 2. Modus

Ist beim Start des "Referenzmarken-Anfahrens" das Schaltsignal "Referenz-Endlage" gesetzt, so verfährt die Achse entgegen der im MP1320 angegebenen Richtung. Wird

das Schaltsignal "Referenz-Endlage" erst während des automatischen Anfahrens gesetzt, so wird dieses Signal von der TNC nicht ignoriert. Die Verfahrrichtung wird sofort

umgekehrt. Im Bereich "Referenz-Endlage" müssen sich somit keine Referenzmarken mehr befinden.

R H

1.0

TNC 407/415

Maschinen-Parameter

MP1350.X

16.01.95

10.2

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