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Inbetriebnahme
Abb. 195: Karteireiter Prozessdaten, Anpassung der Prozessdaten in SM1
Wählen Sie nacheinander SM0 und SM1(Abb. Karteireiter Prozessdaten, Anpassung der Prozessdaten in
SM0 und SM1) an und markieren Sie im Feld darunter (PDO Zuordnung) die dem Oversamplingfaktor
gleichlautende Anzahl an Prozessdaten, hier also jeweils 80
Vergleichen Sie in der rechtsstehenden PDO-Liste den PDO-Index mit dem letzten zu aktivierenden PDO in
der PDO Zuordnung. In diesem Fall sind alle PDOs größer 0x164F (SM0) bzw. 0x174F (SM1) zu
deaktivieren!
Übereinstimmung Oversamplingfaktor/Prozessdaten
Stimmt die Anzahl der Prozessdaten nicht mit dem Oversamplingfaktor n überein, wird die Klemme
zwar den OP-State erreichen, aber keine Prozessdaten erzeugen!
Beispiel:
Beispiel für Einstellung einer Shift-Time:
Tragen Sie manuell bei SYNC0-Shift-Time-User defined (Abb. Karteireiter DC, Aktivierung „Advanced
Settings...", „Distributed Clocks") eine Ihren Vorstellungen entsprechende Zeit ein. Ein automatisch vom
EtherCAT-Master generierter Wert kann dabei überschrieben werden. Dieser sollte aber bei der Berechnung
berücksichtigt werden.
Beispiel: Ein Wert von "-5" ist voreingetragen. Eine zusätzliche Verschiebung von +10 µs wird gewünscht.
Dann wird als neuer Wert -5 + 10 = +5 eingetragen.
Die gesamten zeitbasierten/Distributed Clocks basierten Interrupts (SYNC0/SYNC1) werden nun um diesen
Betrag gegenüber anderen EtherCAT-Slaves versetzt laufen.
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dez
Version: 2.6
EL47xx
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