Beckhoff EL47 serie Dokumentation Seite 147

Abb. 184: Karteireiter Prozessdaten SM2, EL47xx
Sync Manager (SM)
Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager" (Abb. Karteireiter
Prozessdaten SM0, SM1 und SM2, EL47xx) den gewünschten Sync Manager (editierbar ist hier nur SM2).
Im Feld darunter „PDO Zuordnung" können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an-
oder abschaltet werden (Index 0x1A82). Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der
Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die
Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.
SM0, PDO-Zuordnung 0x1C10
Index Index ausgeschlossener PDOs Größe (Byte.Bit)
0x1680 -
0x1600 -
..
0x1663
SM1, PDO-Zuordnung 0x1C11
Index Index ausgeschlossener PDOs Größe (Byte.Bit)
0x1780 -
0x1700 -
...
0x1763
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12
Index Index ausgeschlossener PDOs Größe (Byte.Bit)
0x1A82 -
Tab. 2: PDO-Zuordnung der Sync Manager
EL47xx
Name
2.0 Ch 1
CycleCount
2.0 Ch 1 Sample 0
..
Ch 1 Sample 99
Name
2.0 Ch 2
CycleCount
2.0 Ch 2 Sample 0
...
Ch 2 Sample 99
Name
4.0 Ch 2
CycleCount
Version: 2.6
Inbetriebnahme
PDO Inhalt
Index 0x7800:01 - Ch 1 CycleCount
Index 0x7000:01 - Ch 1 Value
...
Index 0x7630:01 - Ch 1 Value
PDO Inhalt
Index 0x7800:02 - Ch 2 CycleCount
Index 0x7000:02 - Ch 2 Value
...
Index 0x7630:02 - Ch 2 Value
PDO Inhalt
Index 0x1D09:98:01 - StartTimeNextOut-
put
147