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Inbetriebnahme
Abb. 143: Aktivierung des ADS Servers des EtherCAT Device (TwinCAT 3)
Die Aktivierung des Servers erfolgt durch Auswahl von „Image" im linksseitigen Solution Explorer:
„I/O → Devices → Device .. (EtherCAT) → Image".
Hier wird dann der Karteireiter „ADS" ausgewählt und jeweils die Checkbox „Enable ADS Server" und dann
„Create symbols" aktiviert (der Port – Eintrag erfolgt automatisch).
Dadurch kann ohne eine eingebundene POU bzw. ohne einen Variablenverweis mit dem ScopeView per
Target Browser auf Prozessdaten zugegriffen werden:
Abb. 144: Direkter Zugriff des ScopeView auf PDOs der Klemme
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Version: 2.6
EL47xx
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