Siemens SINAMICS S120 Anwendungsbeispiel Seite 7

Abbildung 1-2 Beschreibung der Automatisierungsaufgabe
Wird der Not-Halt-Taster -S1 betätigt, so soll auf Antrieb 1 die antriebsintegrierte
Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) und bei Antrieb 2 die
Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 (SS1) ausgelöst werden. Bei Antrieb 1 werden die
Impulse sofort gelöscht und in Folge dessen trudelt dieser bis zum Stillstand aus.
Antrieb 2 wird nach Betätigung des Not-Halt-Tasters -S1 an der projektierbaren
AUS3-Rampe (bis zum Stillstand) abgebremst und geht nach einer
parametrierbaren Zeit in den Folgezustand STO über.
Für die zweikanalige Ansteuerung der Basic Functions STO und SS1 werden
Hinweis
zum einen die EP-Klemmen des Doppelmotormoduls und zum anderen ein
gemeinsamer Digitaleingang der Control Unit für beide Antriebe genutzt
(Gruppierung).
Ansteuerung der Safety Basic Functions
V 1.0, Beitrags-ID: 65569732
1 Aufgabe
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