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Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET)
Parameterdaten-Transfer
Parameter zum Antriebsregler schreiben
9.3
Parameter zum Antriebsregler schreiben
Hinweis!
• Bei der Schreibanforderung von Multiparametern werden Parameterattribut,
Index, Subindex und anschließend Parameterformat und Parameterwert mit
der Anzahl "n" der angeforderten Parameter wiederholt.
• Ein Parameterauftrag darf die maximale Datenlänge von 240 Bytes nicht
überschreiten.
Auftragskopf
Byte 1
Auftragsreferenz
Feld
Auftragsreferenz
Auftragskennung
Achse
Anzahl Indizes
Parameterattribut
Byte 5
Attribut
Feld
Attribut
Anzahl Subindizes
Index und Subindex
Byte 7
Index
High-Byte
Feld
Index
Subindex
56
Byte 2
Byte 3
Auftragskennung
Achse
Datentyp
Werte
U8
Dieser Wert wird vom IO-Controller vorgegeben.
U8
0x02: Parameter schreiben
U8
0x00 oder 0x01
U8
0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)
Byte 6
Anzahl Subindizes
Datentyp
Werte
U8
0x10: Wert
U8
0x00 oder 0x01
Byte 8
Byte 9
Subindex
Low-Byte
High-Byte
Datentyp
Werte
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
L
Byte 4
Anzahl Indizes
Byte 10
Low-Byte
EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010
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