Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parameterwert
Byte 7
Wert
Feld
Wert
9.2.2
Antwort nach einem Lesefehler
Antwortkopf
Byte 1
Auftragsreferenz
(gespiegelt)
Feld
Auftragsreferenz
Antwortkennung
Achse
Anzahl Indizes
Parameterformat
Byte 5
Format
Feld
Format
Anzahl Werte
EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET)
Byte 8
Byte 9
Datentyp
Werte
String
beliebig
U8
0x00 .... 0xFF
U16
0x0000 .... 0xFFFF
U32
0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
Byte 2
Byte 3
Antwortkennung
Achse
(gespiegelt)
Datentyp
Werte
U8
Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
U8
0x81: Parameter nicht gelesen
• Die Daten in den Bytes 7 + 8 sind als Fehlercode zu in-
U8
0x00 oder 0x01
U8
0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)
Byte 6
Anzahl Werte
Datentyp
Werte
U8
0x44: Fehler
U8
0x01: Fehlercode ohne Zusatzinformation
0x02: Fehlercode mit Zusatzinformation
L
Parameterdaten-Transfer
Parameter vom Antriebsregler lesen
Byte 10
Byte 4
Anzahl Indizes
terpretieren.
53
Werbung
Inhaltsverzeichnis
