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Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET)
Parameterdaten-Transfer
Parameter vom Antriebsregler lesen
9.2.1
Antwort nach einem fehlerfreien Leseauftrag
Hinweis!
• In der Antwort auf einen Leseauftrag werden Parameterattribut sowie Index
und Subindex nicht übertragen.
• Beim Übertragen des Leseauftrags mit Multiparametern werden Parameter-
format und Parameterwert mit der Anzahl "n" der angeforderten Parameter
wiederholt.
Antwortkopf
Byte 1
Auftragsreferenz
(gespiegelt)
Feld
Auftragsreferenz
Antwortkennung
Achse
Anzahl Indizes
Parameterformat
Byte 5
Format
Feld
Format
Anzahl Werte
52
Byte 2
Byte 3
Antwortkennung
Achse
(gespiegelt)
Datentyp
Werte
U8
Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
U8
0x01: Parameter gelesen
U8
0x00 oder 0x01
U8
0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)
Byte 6
Anzahl Werte
Datentyp
Werte
U8
0x02: Integer8
0x03: Integer16
0x04: Integer32
0x05: Unsigned8
0x06: Unsigned16
0x07: Unsigned32
0x09: Visible String
0x0A: Octet String
0x40: Null
0x41: Byte
0x42: Wort
0x43: Doppelwort
U8
• 0x01
• Anzahl der angefragten Subindizes (Bei mehreren
• Bei String-Codestellen wird hier die Anzahl der Zei-
L
Byte 4
Anzahl Indizes
Subindizes wiederholt sich nur der Parameterwert.)
chen eingetragen.
EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010
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