Spezielle Applikationen
Abgleich
Beispiel
Im folgenden Beispiel wird ein Istwertgeber mit 4 mA bei 0 °C und 20 mA bei 50 °C dazu verwen-
det, mit Hilfe eines PID-Reglers die Raumtemperatur auf 25 °C anzupassen. Der Sollwert wird über
die Klemmen 2 und 5 (0–5 V) des Frequenzumrichters vorgegeben.
Sollwert festlegen
Legen Sie den Sollwert über
die Stellgröße fest.
Sollwert in % umwandeln
Errechnen Sie das Verhältnis des
Sollwertes zur Istwert-Ausgabe.
Legen Sie die Spannung über die
Klemmen 2-5 entsprechend dem
Sollwert (%) an.
Betrieb durchführen
Erhöhen Sie die Werte für Pro-
portionalwert (Pr. 129) und
Nachstellzeit (Pr. 130) und
stellen Sie die Differenzierzeit
(Pr. 134) auf „9999" (keine
Funktion). Schalten Sie dann das
Startsignal ein.
Parameter einstellen
Um die Regelgröße zu stabilisie-
ren, erhöhen Sie den Proportio-
nalwert und die Nachstellzeit
leicht.
Abb. 6-155: Abgleichbeispiel
6 - 304
Start
Kalibrierung vornehmen
Sollwert einstellen
Regelgröße stabil?
Nein
Abgleich beendet
Legen Sie die Raumtemperatur auf 25 °C fest.
Setzen Sie Parameter 128 auf „20" oder „21", um die PID-Regelung zu
aktivieren.
Daten des Istwertes
Gibt der verwendete Istwertgeber bei 0 °C einen Strom von 4 mA und bei 50
°C einen Strom von 20 mA aus, entspricht der gewünschten Temperatur von
25 °C ein Sollwert von 50 %, da 4 mA = 0 % und
20 mA = 100 % entsprechen.
Ist es erforderlich, den Eingang für den Sollwert (0–5 V) und/oder den Istwert
(4–20 mA) abzugleichen, nehmen Sie die Kalibrierung entsprechend den
Anweisungen im folgenden Abschnitt vor.
Sollwert = 50 %
Da bei Klemme 2 die Spannungen 0 V bei 0 % und 5 V bei 100 % vorgegeben
sind, legen Sie an Klemme 2 eine Spannung von 2,5 V. Bei Betrieb über die
Bedieneinheit stellen Sie den Sollwert von 50 % in Parameter 133 ein.
Stellen Sie zunächst eher höhere Werte für den Proportionalwert und die
Nachstellzeit ein. Setzen Sie die Differenzierzeit auf „9999" (keine Funktion).
Verringern Sie, falls nötig, entsprechend dem Systembetrieb, nun allmählich
die Werte für den Proportionalwert und die Nachstellzeit.
Ja
Parameter optimieren
Bleibt die Regelgröße während des
gesamten Betriebes stabil, können
Proportionalwert und Nachstellzeit
reduziert werden.
Parameter