Siemens SIMOTION Funktionsbeschreibung Seite 33

Synchronisieren von SIMOTION Geräten auf einen übergeordneten Bustakt
Synchronisierung der Takte des SIMOTION Geräts
Bei der Synchronisierung des SIMOTION Geräts mit seinen internen Takten
(z. B. Servo, IPO, IPO2) und den in den SynchronousTasks laufenden
Programmen ist zu unterscheiden:
• Bei PROFIBUS DP:
Die Synchronisierung des SIMOTION Geräts und die Synchronisierung der
taktsynchronen DP-Master-Schnittstelle erfolgen gemeinsam.
Deshalb gilt für die Takte des Geräts (z. B Servo, IPO, IPO2) und die in den
SynchronousTasks laufenden Programme: Sie sind erst nach erfolgreicher
Synchronisierung der taktsynchronen DP-Master-Schnittstellen synchron
zum übergeordneten Bustakt (siehe auch Kapitel 2.1.1).
• Bei PROFINET IO:
Die Synchronisierung des SIMOTION Geräts auf den übergeordneten Bustakt
erfolgt automatisch.
Deshalb gilt für die Takte des Geräts (z. B. Servo, IPO, IPO2) und die in den
SynchronousTasks laufenden Programme: Sie sind bereits nach der erfolg-
reichen automatischen Synchronisierung der Schnittstelle, welche den über-
geordneten Bustakt empfängt, synchron zum empfangenen Bustakt (siehe
auch Kapitel 2.1.2).
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SIMOTION Basisfunktionen für modulare Maschinen, 05/2009
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