Siemens Sinumerik 828D Funktionshandbuch Seite 25

SINUMERIK Steuerung
Safe Stop 1 (SS1)
Der Test des SS1 - Safe Stop 1 (SS1) verifiziert für eine
Achse/Antrieb folgende Punkte:
● Funktionsweise der Hardware
● SS1-Gruppenbildung (wenn vorhanden)
● Parametrierung der Funktion SS1
Sofern für die Achse/Antrieb Safe Brake Control (SBC) kon‐
figuriert ist, werden zusätzlich folgende Punkte verifiziert:
● Anschluss der Bremse
● Funktionsweise der Hardware
● Parametrierung der Funktion SBC
● Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung
Safe Stop 2 (SS2)
Durch diesen Test werden folgende Punkte verifiziert:
● Auslösen des Safe Stop 2 (SS2) wird erkannt
● Zugehörige Achse/Antrieb bremst ab
● Nach Ablauf der parametrierten Übergangszeit wird für
die Achse/Antrieb die Überwachung auf Safe Operating
Stop (SOS) aktiv
Safe Operating Stop (SOS)
Der Test verifiziert, ob durch das Überfahren der Stillstands‐
toleranz für den Safe Operating Stop (SOS) folgende Punk‐
te eintreten:
● Antrieb wird stillgesetzt
● Stoppreaktionen und Alarme der beiden
Überwachungskanäle werden ausgelöst
● Reaktionszeiten und der Nachlauf entsprechen den
Anforderungen
Safely Limited Speed (SLS)
Durch diesen Test wird geprüft, ob eine Überschreitung des
Safely Limited Speed (SLS) erkannt wird.
Wenn ein projektierter SLS-Grenzwert überschritten wird,
sollen die projektierten Stoppreaktionen und Alarme der bei‐
den Überwachungskanäle ausgelöst werden. Die Reakti‐
onszeiten und der Nachlauf sollen den Anforderungen ent‐
sprechen.
Safe Speed Monitor (SSM)
Der Test des Safe Speed Monitor (SSM) verifiziert für eine
Achse/Antrieb folgende Punkte:
● Überschreitung des Grenzwertes der sicheren
Geschwindigkeitsüberwachung wird erkannt
● Meldesignal wird ausgegeben
SINUMERIK Operate Abnahmetest
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD
Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate
3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen
SINUMERIK
840D sl
Für den SLS-
Grenzwert 1 kann
zusätzlich über die
Failsafe PLC ein
Override vorgege‐
ben werden.
SINUMERIK MC
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Für den SLS-
Grenzwert 1 kann
zusätzlich über die
Failsafe PLC ein
Override vorgege‐
ben werden.
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