Aufbau Der Mappingparameter; Objekt 1601H: 2 Receive Pdo Mapping - TR-Electronic LE-25 Benutzerhandbuch

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)

7.5 Aufbau der Mappingparameter

Subindex 0 beinhaltet die Anzahl der gültigen Objekteinträge.
Die nachfolgenden Subindizes beinhalten die Information der gemappten
Applikationsobjekte. Das Objekt beschreibt den Inhalt des PDOs durch seinen Index,
Subindex und der Länge in Bit:
31
MSB
7.5.1 Objekt 1601h: 2
Die Festlegung, dass das Objekt 0x1601 die Parametrierung der Prozess-Daten
bestimmt, wird über das „Objekt 1C12h: Sync Manager Channel 2 (Prozess-Daten-
Ausgang)", Seite 28 vorgenommen.
Über das Empfangs-Prozess-Daten-Objekt (0x1601) werden die Objekte 0x5004,
0x5005 und 0x2F01 standardmäßig gemappt und sind nicht änderbar.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
PDO Mapping
Standardkonfiguration:
Subindex
0
1
2
3
 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved
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Index
nd
Receive PDO Mapping
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung eines „Preset über Prozessdaten" !
• Ein „Preset über Prozessdaten" sollte nur im Stillstand ausgeführt werden,
bzw. muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und
anwendungstechnisch erlaubt sein!
0x1601
RxPDO 2
RECORD
PDO_MAPPING
nein
Kommentar
Anz. Einträge
Justage - Positionswert
Justage - Steuerung
Control
TR - ELE - BA - DGB - 0027 - 01
16 15
Subindex
Standardwert
3 UNSIGNED8
50040020h UNSIGNED32
50050008h UNSIGNED8
2F010008h UNSIGNED8
8 7 0
Länge in Bit
LSB
Datentyp Attribut
ro
rw
rw
rw
Printed in the Federal Republic of Germany
04/17/2019