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Controllo
La logica del relè può essere suddivisa in tre parti:
a: Generazione del comando ON/OFF e START/STOP:
I comandi rappresentati da K20 e K21 (relè di interfaccia blocco) può essere generato da un PLC e trasferito ai morsetti
del convertitore mediante relè, che produce isolamento galvanico, o utilizzando direttamente segnali a 24 V. Non è
prettamente necessario utilizzare segnali cablati. Questi comandi possono essere trasferiti anche mediante collegamento
seriale. E' possibile realizzare anche una soluzione eterogenea, selezionando l'una o l'altra possibilità per singoli segnali.
b: Generazione di segnali di controllo e monitoraggio:
Il contattore di potenza principale K1 per il circuito di indotto è controllato da un contatto a secco situato sulla scheda di
alimentazione di potenza dell'elettronica. Lo stato del contattore viene verificato dal convertitore mediante l'ingresso
binario 3. Il contattore di alimentazione di campo K3 è controllato dal contatto ausiliario K11, collegato a un'uscita binaria
del convertitore. Le uscite binarie comprendono driver relè, in grado di emettere circa 50 mA ciascuno e una limitazione
di corrente di circa 160 mA per tutte le uscite. I contattori K6 e K8 controllano i ventilatori dell'azionamento. Essi sono
controllati dal contatto ausiliario K10 (simile a K11). In serie con K6 è presente un contatto ausiliario dell'interruttore F6,
che esegue il monitoraggio dell'alimentazione del ventilatore motore. Per il monitoraggio dell'alimentazione del ventilatore
del convertitore, il contatto del rilevatore di temperatura viene utilizzato in serie con K8. I contatti ausiliari K6 e K8 sono
utilizzati e collegati agli ingressi binari 1 e 2 per monitorare lo stato dell'alimentazione del ventilatore da parte del
convertitore. La funzione di K15 è descritta al punto seguente.
c: Modalità di arresto oltre a ON/OFF e START/STOP:
Questo capitolo cerca di illustrare la reazione dell'azionamento quando è attivato l'ingresso EMERGENCY_STOP (906)
o COAST_STOP (905). Si prega di considerare il cablaggio esterno utilizzato per questa spiegazione solo a titolo di
esempio!
Per EMERGENCY STOP devono essere prese in considerazione varie condizioni preliminari. La presente descrizione
riguarda la funzionalità e non considera particolari funzioni di sicurezza in base al tipo di macchina.
In questo caso, selezionando emergency stop, l'informazione passa al convertitore mediante l'ingresso binario 5. Il
convertitore si comporta di conseguenza in base alla funzione programmata (arresto con funzione di rampa, limitazione
di corrente o per inerzia). Se il convertitore non riesce ad arrestare l'azionamento entro il limite temporale impostato da
K15, il contatto ausiliario disinserisce la potenza di controllo. Per questa ragione i
contattori di potenza principali K1 e tutti gli altri vengono disattivati, con possibili guasti ai
componenti ( si vedano le Istruzioni operative ). Questo pericolo può essere minimizzato
aggiungendo un tempo di ritardo supplementare (nelle parti evidenziate in grigio). In tal
modo si rende disponibile un'altra modalità di arresto.
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Il segnale di arresto di emergenza inizializza la funzione di rampa di discesa all'interno
del convertitore come sopra descritto. Se l'azionamento si arresta entro il tempo stabilito
da K15, il convertitore disattiva il contattore di potenza principale K1. Se il convertitore non
riesce ad arrestare l'azionamento entro questo limite di tempo, K15 attiva la funzione
ELECTRICAL DISCONNECT entro il tempo stabilito da K16. Questa informazione viene
trasferita al convertitore attraverso un ingresso binario libero. L'ingresso deve essere
collegato all'ingresso COAST_STOP della logica dell'azionamento. L'ingresso
COAST_STOP riduce la corrente a zero il più rapidamente possibile. Il tempo di ritardo
di K16 deve essere leggermente superiore al tempo necessario perché il regolatore di
corrente azzeri la corrente. Al termine del tempo di K16, la tensione di controllo viene
disattivata e tutti i contattori di potenza si aprono.
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Se non occorre tenere conto della velocità dell'azionamento, la funzione di K16 può
essere inizializzata mediante il comando ELECTRICAL DISCONNECT.
d: Gestione del contattore principale tramite PLC solamente per ragioni di sicurezza
Questo modo non è consigliato come sequenza standard di ON /OFF. Tuttavia è talvolta usato per soddisfare regole di
sicurezza o altre necessità. In questi casi si consiglia di seguire le seguenti linee guida:
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Si suppone che il contatto del PLC sia in serie con K1 (al di sotto dei terminali X96: 1 e 2) o in serie con il contatto ausiliario
di K16 oppure in sostituzione di quest' ultimo
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L'apertura del contattore di potenza principale durante il funzionamento rigenerativo può causare il guasto di componenti
(vedi Istruzioni per l'uso)
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Il PLC genera il comando "contattore principale off". Due tipi di contatto sono necessari:
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Un contatto di scatto dovrebbe allora essere collegato ad un ingresso digitale non utilizzato del convertitore; questo
ingresso deve essere collegato al segnale START_INHIBIT (908). Questo bloccherà i regolatori, forzando la corrente a
zero e comandando l'apertura del contattore principale (indipendentemente se il comando del convertitore sia usato o
no).
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Un contatto normale può allora gestire il contattore principale.
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Possono essere rilevati allarmi o errori dovuti a fine sincronizzazione : questi possono essere resettati o baipassati (es.
con la funzione di autorichiusura)
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Collegamento in sequenza
Quando viene impartito il comando ON al convertitore e non vi è alcun segnale di errore attivo, il convertitore chiude il
ventilatore, il contattore principale e di campo, verifica la tensione di alimentazione e lo stato dei contattori e, in assenza di
messaggi di errore, attiva i regolatori e rimane in attesa del comando RUN. Una volta impartito il comando RUN viene attivato
il riferimento di velocità e si attiva il modo controllo velocità (per ulteriori dettagli si veda Descrizione software ).
I 44
3ADW000177R0222_DCS500B_QuickGuide_ru_b
K16
ELEC.
DISCONN.
1
EMER.
STOP
S1
2
K15
CON-2
DIx
X6:9
K15
tratto da / per ulteriori informazioni:
Descrizione del sistema
3ADW000066 - Capitolo 3
K15
K16