Inhaltsverzeichnis
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5.9
Umrichterstatus auswerten ........................................................................................................124
5.9.1
Digitalausgängen bestimmte Funktionen zuweisen...................................................................124
5.9.2
Analogausgängen bestimmte Funktionen zuweisen .................................................................126
5.10
Technologische Funktionen .......................................................................................................128
5.10.1
Bremsfunktionen des Umrichters...............................................................................................128
5.10.1.1 Gleichstrom- & Compound-Bremsung.......................................................................................130
5.10.1.2 Widerstandsbremsung ...............................................................................................................133
5.10.1.3 Generatorische Bremsung .........................................................................................................135
5.10.1.4 Motorhaltebremse parametrieren...............................................................................................136
5.10.2
Wiedereinschalten & Fangen.....................................................................................................139
5.10.2.1 Fangen - Einschalten des Umrichters bei laufendem Motor......................................................139
5.10.2.2 Automatischer Wiederanlauf nach Netzausfall ..........................................................................141
5.10.3
Technologieregler ......................................................................................................................145
5.10.4
Positionierende Rücklauframpe .................................................................................................146
5.10.5
Logische und Arithmetische Funktionen über Funktionsbausteine ...........................................147
5.10.6
Antriebsdatensätze umschalten (mehrere Motoren am Umrichter)...........................................148
5.11
Betrieb in Feldbussystemen.......................................................................................................151
5.11.1
Kommunikationsschnittstellen....................................................................................................151
5.11.2
Kommunikation über USS..........................................................................................................151
5.11.2.1 Nutzdatenbereich des USS-Telegramms ..................................................................................154
5.11.2.2 Datenstruktur des USS-Parameterkanals..................................................................................154
5.11.2.3 Zeitüberschreitung und andere Fehler.......................................................................................160
5.11.2.4 USS-Prozessdatenkanal (PZD) .................................................................................................160
5.11.3
Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET ....................................................................161
5.11.3.1 Umrichter am PROFIBUS anschließen .....................................................................................161
5.11.3.2 Beipiel für eine Projektierung des Umrichters an PROFIBUS ...................................................162
5.11.3.3 Umrichter in PROFINET einbinden............................................................................................172
5.11.3.4 Beipiel für eine Projektierung des Umrichters an PROFINET ...................................................173
5.11.3.5 Das PROFIdrive Profil................................................................................................................176
5.11.3.6 STEP7-Programmbeispiele .......................................................................................................188
5.12
Sicherheitsfunktionen.................................................................................................................195
5.12.1
Überblick ....................................................................................................................................195
5.12.2
Verdrahtung der fehlersicheren Eingänge .................................................................................198
5.12.3
Rücksetzen der sicherheitsgerichteten Parameter auf Werkseinstellung .................................201
5.12.4
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe..........................................................202
5.12.5
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über Digitaleingänge...................................................202
5.12.6
Einstellungen für die Funktion STO ...........................................................................................205
5.12.7
Einstellungen der Sicherheitsfunktionen SS1, SLS und SBC ...................................................207
5.12.8
Abnahmeprüfung und -protokoll.................................................................................................209
5.12.8.1 Dokumentation der Abnahmeprüfung........................................................................................210
5.12.8.2 Funktionsprüfung der Abnahmeprüfung ....................................................................................211
5.12.8.3 Ausfüllen des Abnahmeprotokolls .............................................................................................214
6
Instandhalten und Warten...................................................................................................................... 215
6.1
Verhalten des Umrichters beim Komponententausch ...............................................................215
6.2
Austausch des Power Modules..................................................................................................217
6.3
Austausch der Control Unit ........................................................................................................218
6.4
Serieninbetriebnahme................................................................................................................219
7
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen ................................................................................................. 221
7.1
Zustandsanzeige über LED .......................................................................................................222
7.2
Alarm- und Fehlermeldungen ....................................................................................................227
Control Units CU240S und CU240E, FW 3.2
Betriebsanleitung, 03/2009, A5E02440075A AA
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7
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