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5.12.6
Einstellungen für die Funktion STO
Für die Sicherheitsfunktion STO können Sie zwei Einstelllungen vornehmen.
Test der Abschaltpfade
Abschaltpfade sind elektronische Schaltkreise des Umrichters zur sicheren Abschaltung des
Motors. Die regelmäßige Überprüfung der Abschaltpfade ist Grundlage der Zertifizierung des
fehlersicheren Umrichters.
Die Abschaltpfade werden immer nach dem Einschalten des Umrichters geprüft. Außerdem
prüft der Umrichter in seiner Werkseinstellung die Abschaltpfade immer dann, wenn die
Funktion STO abgewählt wird.
Der Test der Abschaltpfade selbst dauert etwa drei Sekunden. Während des Tests lässt sich
der Motor nicht einschalten. Der Umrichter meldet diesen Zustand als 'Einschaltsperre' im
Statuswort (r0052, Bit 6). Eine übergeordnete Steuerung muss dieses Bit auswerten, um
sicherzustellen, dass der Umrichter den EIN-Befehl akzeptiert.
Test der Abschaltpfade nach EIN-Befehl deaktivieren
Bei Anwendungen mit sehr häufigen Anforderungen der Sicherheitsfunktion STO kann die
Verzögerung durch den Test der Abschaltpfade störend sein. Wenn Sie die Wartezeit nach
jeder STO-Anforderung vermeiden wollen, deaktivieren Sie den regelmäßigen Test der
Abschaltpfade bei Verlassen der Funktion STO (P9601, Bit 1 und P9801, Bit 1).
1. Verbinden Sie Ihren PC mit dem Umrichter, z. B. über das PC-Connection Kit
2. Starten Sie das Parametriertool STARTER und gehen Sie online
3. Rufen Sie im STARTER die Masken mit den fehlersicheren Funktionen auf
4. Wählen Sie die Maske "Safe Torque Off (STO)" aus den Masken der
Control Units CU240S und CU240E, FW 3.2
Betriebsanleitung, 03/2009, A5E02440075A AA
Sicherheitsfunktionen
Funktionen
5.12 Sicherheitsfunktionen
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