Sicherheitsfunktionen; Überblick - Siemens SINAMICS G120 CU240E Betriebsanleitung

5.12

Sicherheitsfunktionen

5.12.1 Überblick
Funktionale Sicherheit
Die von elektrischen Antrieben bewegten Maschinenteile beinhalten im Allgemeinen ein
hohes Gefährdungspotenzial. Wenn ein Antrieb unsachgemäß eingesetzt wird oder im
Fehlerfall unerwartet reagiert, können Menschen verletzt oder sogar getötet und die
Maschine beschädigt werden. Funktionale Sicherheitstechnik reduziert dieses Unfallrisiko
von Maschinen auf ein akzeptables Restrisiko.
Integrierte Sicherheitsfunktionen im SINAMICS G120
Die Control Units CU240S DP-F und CU240S PN-F bieten integrierte Sicherheitsfunktionen,
die gemäß Kat. 3 nach EN 954-1 und SIL 2 nach IEC 61508 zertifiziert sind:
Tabelle 5- 89 Integrierte Sicherheitsfunktionen
Abkürzung
STO
SS1
SLS
SBC
Grundlegende Vorraussetzungen für die Verwendung fehlersicherer Funktionen
1. Die Risikobeurteilung der Maschine (z.B. in Übereinstimmung mit EN ISO 1050,
2. Die Drehzahlregelung des Umrichters muss einwandfrei funktionieren. Jeder
3. Nach erfolgreicher Inbetriebnahme der Maschine ist es erforderlich, sowohl die typischen
Control Units CU240S und CU240E, FW 3.2
Betriebsanleitung, 03/2009, A5E02440075A AA
Beschreibung de/en
Sicher abgeschaltetes
Moment
Safe Torque Off
Sicherer Stopp 1
Safe Stop 1
Sicher begrenzte
Geschwindigkeit
Safely Limited Speed
Sichere
Bremsenansteuerung
Safe Brake Control
"Sicherheit von Maschinen – Leitsätze zur Risikobeurteilung") erlaubt den Einsatz der
Sicherheitsfunktionen des Umrichter entsprechend SIL 2 oder Kategorie 3.
fehlersichere Antrieb (Antrieb = Umrichter + Motor + Bremse + angetriebene Maschine)
muss so aufgebaut sein, dass alle Betriebsabläufe der angetriebenen Maschine
vollständig überwacht werden können und der Umrichter unter seinen Grenzwerten (für
Stromstärke, Temperatur, Spannung, usw.) bleibt. Leistung und Parametrierung des
Umrichters müssen gleichermaßen zum angeschlossenen Motor wie zur vorgesehenen
Anwendung passen.
Betriebsbedingungen zu überprüfen als auch die erlaubten Grenzbedingungen
anzufahren. Der fehlersichere Antrieb darf unter keinen Umständen in Störung gehen.
Funktion
Der Motor wird sicher drehmomentfrei geschaltet
Der Motor wird sicher überwacht stillgesetzt
Die Drehzahl des Motors wird sicher überwacht begrenzt
Die Haltebremse des Motors wird sicher angesteuert
Funktionen
5.12 Sicherheitsfunktionen
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