Can: Nmt Zustandswechsel; Can: Fehlerzähler Für Error Passive Überschritten - Siemens CU240B-2 Handbuch
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Inhaltsverzeichnis
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4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
Hinweis:
Über p8641 kann die Störreaktion wie gewünscht eingestellt werden.
Abhilfe:
- Überprüfen der Busleitung.
- Überprüfen der Baudrate (p8622).
- Überprüfen des Bit Timing (p8623).
- Überprüfen des Masters.
Der CAN-Controller muss mit p8608 = 1 nach Behebung der Fehlerursache manuell wieder gestartet werden!
F08701
CAN: NMT Zustandswechsel
Meldungsklasse:
Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Reaktion:
AUS3
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Es erfolgte ein CANopen NMT Zustandsübergang von "Operational" nach "Pre-Operational" oder nach "Stopped".
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: CANopen NMT Zustandsübergang von "Operational" nach "Pre-Operational".
2: CANopen NMT Zustandsübergang von "Operational" nach "Stopped".
Hinweis:
Im NMT Zustand "Pre-Operational" können keine Prozessdaten übertragen werden und im NMT Zustand "Stopped"
können keine Prozessdaten und keine Servicedaten übertragen werden.
Abhilfe:
Keine notwendig.
Störung quittieren und Betrieb fortsetzen.
F08702 (A)
CAN: RPDO Timeout
Meldungsklasse:
Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Reaktion:
AUS3 (AUS1, AUS2, KEINE)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Die Überwachungszeit der CANopen RPDO Telegramme ist abgelaufen, weil die Busverbindung unterbrochen oder
der CANopen Master abgeschaltet wurde.
Abhilfe:
- Überprüfen der Busleitung.
- Überprüfen des Masters.
- Gegebenenfalls die Überwachungszeit erhöhen (p8699).
A08751 (N)
CAN: Telegrammverlust
Meldungsklasse:
Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Der CAN-Controller hat eine Empfangsnachricht verloren.
Abhilfe:
Zykluszeiten der Empfangsnachrichten verringern.
A08752
CAN: Fehlerzähler für Error Passive überschritten
Meldungsklasse:
Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Der Fehlerzähler für die Sende- oder Empfangstelegramme hat den Wert 127 überschritten.
Abhilfe:
- Überprüfen der Busleitung.
- Höhere Baudrate einstellen (p8622).
- Überprüfen des Bit Timing und eventuell optimieren (p8623).
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SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
Listenhandbuch (LH11), 04/2014, A5E33839529A AA
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Fehlerbehebung
