Can-Modul (Optional) - Siemens SIDOOR AT40 Handbuch

CAN-Modul (optional)

CAN-Modul
(siehe Ergänzungsblätter K6 (Seite 96), S8 (Seite 102), V2 (Seite 105), W3 (Seite 109))
Mit dem CAN-Modul besteht die Möglichkeit, das Türsteuergerät AT40 an einen CAN-Bus
anzuschließen.
Die Schnittstelle ist nach CiA Draft Standard 301, Profil 417 implementiert. Damit das
Steuergerät über den CAN-Bus angesprochen werden kann, muss über das Service Tool die
Kommandogabe auf CAN eingestellt werden. Dadurch werden die digitalen Eingänge
deaktiviert. Die Werkseinstellungen der wesentlichen Parameter lauten:
Parameter
Kommandogabe
CANopen Node-ID
Baudrate
Türnummer
Wenn die Baudrate auf "automatisch" eingestellt ist, bestimmt das CAN-Modul die Baudrate
auf dem CAN-Bus automatisch. Dafür muss das CAN-Modul einige gültige CAN-
Telegramme empfangen haben. Während der automatischen Baudrateermittlung blinkt die
LED H3 mit 5 Hz (schnelles Blinken). Alle LED-Signale sind in der folgenden Tabelle
aufgelistet.
LED-Signal (H3)
Aus
Kurzes Aufblinken einmal pro Sekunde
Kurzes Erlöschen einmal pro Sekunde
Ein
Schnelles Blinken
Die Verbindung kann über die RJ45-Buchse (X15) und / oder über den Klemmstecker (X16)
erfolgen. Die im Lieferumfang enthaltenen Ferrite müssen jeweils um eine CAN-Leitung nah
am Steuergerät gelegt werden. Die Pin-Belegung ist in den folgenden Tabellen aufgelistet.
Automatische Türsteuerungen AT40, ATD400K, ATD400S, ATD400V, ATD400W
Gerätehandbuch, 09/2012, A2B00095118A-05
Werkseinstellung
Digital-IO (digitale Eingänge)
7
automatisch
1
CANopen-Zustandsmaschine
"Pre-operational" oder "Stopped" und es werden
keine CAN-Telegramme empfangen
"Pre-operational" oder "Stopped" und es werden
CAN-Telegramme empfangen
"Operational" und es werden CAN-Telegramme
empfangen
"Operational" und es werden keine
CAN-Telegramme empfangen
Automatische Baudrateermittlung
10
35