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Siemens SIDOOR AT40 Betriebsanleitung
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SIDOOR
Aufzugtürantrieb AT40
Betriebsanleitung · 01/2012
Elevator door drive AT40
Operating Instructions · 01/2012
Products for specific requirements
Answers for industry.

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Verwandte Anleitungen für Siemens SIDOOR AT40

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIDOOR AT40

  • Seite 1 SIDOOR Aufzugtürantrieb AT40 Betriebsanleitung · 01/2012 Elevator door drive AT40 Operating Instructions · 01/2012 Products for specific requirements Answers for industry.
  • Seite 3 Deutsch·································································································· 5 English ································································································· 26...

  • Seite 5: Rechtliche Hinweise

    Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.
  • Seite 6 Allgemeine Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme beachten Lesen Sie die vorliegende Druckschrift sorgfältig durch. Sie enthält wichtige Informationen zur Installation, zum Gebrauch und zur Sicherheit des Geräts. WARNUNG Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät oder in dessen Nähe arbeiten. Dieses Personal muss gründlich mit allen Warnungen und Hinweisen sowie den Funktionen des Türsteuergeräts AT40 gemäß...
  • Seite 7 Es wird darauf hingewiesen, dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch beschränkt.

  • Seite 8: Übersicht Der Bedienelemente

    Übersicht der Bedienelemente Flachkabelanschluss der Zusatzmodule Anschluss Schaltnetzteil Spannungsausgang 24 V / 0,4 A Eingangssignal Notstrommodul Anschluss der Eingangssignale ● Eingang 1 (Funktion einstellbar) ● Drängeln ● Schließen ● Öffnen Motorstecker Anschluss für Service Tool und USB-Adapter H401: 7-Segmentanzeige für Türzustand und Ereigniscode S401: Lernfahrt S402:...

  • Seite 9: Begriffe / Abkürzungen

    Begriffe / Abkürzungen Initialgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit nach Netzeinschaltung in Schließ- und Öffnungsrichtung bis Normalbetrieb erkannt wird. Schleichgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der AUF-Position der Aufzugstür (Schleichstrecke). Schwertgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der ZU-Position der Aufzugstür (Schwertstrecke). Schleichstrecke Türfahrbereich in der Nähe der AUF-Position. Schwertstrecke Türfahrbereich in der Nähe der ZU-Position.

  • Seite 10: Mechanische Montage Und Einstellung

    Mechanische Montage und Einstellung VORSICHT Sicherer Betrieb des Aufzugtürantriebs setzt voraus, dass er von qualifiziertem Personal sachgemäß unter Beachtung der Warnhinweise dieser Betriebsanleitung montiert und in Betrieb gesetzt wird. Vor allen Arbeiten am Türantrieb ist die Spannungsfreiheit der Steuerung sicherzustellen. Nur dann ist ein Stillstand der Tür gewährleistet. Die mechanische Montage und Einstellung des Aufzugtürantriebs erfolgt in folgenden Schritten: 1.
  • Seite 11 6. Ausgang vom Schaltnetzteil mit X3 verbinden. 7. Die Lernfahrt startet automatisch und der Lernfahrttaster kann losgelassen werden. Die 7-Segment-Anzeige (H401) zeigt "H." an. Die Lernfahrt beinhaltet ein 1- bis 2-maliges, ca. 10 cm weites Öffnen und Schließen in Schleichfahrt. Anschließend folgt zur Ermittlung der Reibung des Türsystems ein 1-maliges Öffnen und Schließen über 25 cm in Schleichfahrt.

  • Seite 12: Die Fahrkurve

    Die Fahrkurve Bild 7-1 Die Fahrkurve Reversierrampe AUF_ZU = Reversierung der Fahrt von Richtung in Richtung . Reversierrampe ZU_AUF = Reversierung der Fahrt von Richtung in Richtung Beim Reversieren von Öffnungs- in Schließrichtung wird die Tür mit der Reversierrampe AUF_ZU abgebremst und startet mit der Beschleunigungsrampe ZU die Schließfahrt.
  • Seite 13 Profile AT40 Firmwareversion 1.25 Motor M2 Parameter Einheit Schleichstrecke AUF Schwertstrecke AUF Schleichstrecke ZU Schwertstrecke ZU Maximale Geschwindigkeit AUF mm / s Schleichgeschwindigkeit AUF mm / s Schwertgeschwindigkeit AUF mm / s Initialgeschwindigkeit AUF mm / s Maximale Geschwindigkeit ZU mm / s Schleichgeschwindigkeit ZU mm / s...
  • Seite 14 Motor M3 Parameter Einheit Schleichstrecke AUF Schwertstrecke AUF Schleichstrecke ZU Schwertstrecke ZU Maximale Geschwindigkeit AUF mm / s Schleichgeschwindigkeit AUF mm / s Schwertgeschwindigkeit AUF mm / s Initialgeschwindigkeit AUF mm / s Maximale Geschwindigkeit ZU mm / s Schleichgeschwindigkeit ZU mm / s Schwertgeschwindigkeit ZU mm / s...
  • Seite 15 Motor M4 Parameter Einheit Schleichstrecke AUF Schwertstrecke AUF Schleichstrecke ZU Schwertstrecke ZU Maximale Geschwindigkeit AUF mm / s Schleichgeschwindigkeit AUF mm / s Schwertgeschwindigkeit AUF mm / s Initialgeschwindigkeit AUF mm / s Maximale Geschwindigkeit ZU mm / s Schleichgeschwindigkeit ZU mm / s Schwertgeschwindigkeit ZU mm / s...

  • Seite 16: Elektrische Einstellung Mit Dem Minimaleditor

    Elektrische Einstellung mit dem Minimaleditor Der Minimaleditor ist ein Hilfsmittel, um an einem Steuergerät AT40 Parameter zu ändern, wenn das Terminalmodul, das Service Tool oder die Sidoor-User Software nicht zur Verfügung stehen. Dabei erhalten der Lernfahrttaster (S401) und die beiden Servicetaster (S402, S403) eine Zweitfunktion. Die LED-Anzeige (H401) dient zur Visualisierung von Meldungen. Die Aktivierung des Minimaleditors erfordert eine spezielle Betätigung der Tasten, die nur nach einem Netzreset durchgeführt werden kann.
  • Seite 17 10 Relaiskontakte (optional) Die Relaiskontakte des optionalen Relaismoduls können eingesetzt werden um der übergeordneten Aufzugsteuerung folgende Türzustände zu melden: X11 (Pin1 und Pin3 geschlossen) - Tür hat die Position "ZU" erreicht X12 (Pin1 und Pin3 geschlossen) - Tür reversiert auf Grund einer Blockierung, Lichtschrankenunterbrechung oder Öffnungsanforderung.
  • Seite 18 CAN-Leitungsschirm CAN-Masse Reserve Tabelle 11-2 Stecker X16 Signal Beschreibung CAN_H CAN-High Busleitung Schirm CAN-Leitungsschirm CAN_L CAN-Low Busleitung Der Busabschluss ist über den Schalter S1 mit 120 Ohm möglich. Die EDS-Datei ist auf der Internetseite (www.siemens.de/sidoor) bereitgestellt. Aufzugtürantrieb AT40 A2B00095270A-03, 01/2012...
  • Seite 19 Zusätzlich zu der CAN-Schnittstelle befinden sich auf dem CAN-Modul zwei Relais. Sie können maximal 30 V und 0,5 A schalten. Die Pin-Belegung lautet: Tabelle 11-3 Stecker X11 Belegung Beschreibung 1, 2 Position ZU Das Relais schaltet ein, wenn die Steuerung die Position ZU erkannt hat und erreicht vom Impulsgeber keine Impulse mehr ausgegeben werden.

  • Seite 20: Parametereinstellung Mit Terminalmodul Oder Handterminal

    12 Parametereinstellung mit Terminalmodul oder Handterminal Für die Diagnose und Einstellung der Parameter können das Terminalmodul (integriert), das Service Tool (optional) oder die Sidoor-User Software (optional, Bestandteil des Sidoor Software Kit) gleichermaßen verwendet werden. Das Service Tool und der USB-Adapter können mit dem dazugehörigen Kabel an X8 des Steuergeräts angeschlossen werden. Die Taster bzw.

  • Seite 21: Betriebszustandsanzeige

    13 Betriebszustandsanzeige Die 7-Segment-Anzeige H401 zeigt folgende Betriebszustände an: Anzeige Bedeutung Signal Lichtschranke liegt an (Lichtschranke unterbrochen) RAM-, EEPROM oder CPU-Fehler (Systemfehler) Brems-Chopper defekt Fehler im 2. Abschaltweg Verlängerung der Offenhaltezeit bei erhöhter Motor-Einschaltdauer Motor undefiniert* Motor blockiert in Schließrichtung Fehler Impulsgeber Minimaleditor wird gestartet (Servicetaster AUF und ZU bei Netzein gleichzeitig betätigt) Motor Überstrom...

  • Seite 22: Anschlussschaltbild Steuereingänge

    14 Anschlussschaltbild Steuereingänge Bild 14-1 Anschlussschaltbild Steuereingänge Drängeln = ZU- und Drängel-Befehl gleichzeitig aufschalten (nur in Schließrichtung wirksam). Hinweis Der 24 V-Spannungsausgang X4 darf nicht an fremdes Spannungspotential (z. B. übergeordnete Aufzugsteuerung) gelegt werden. Eine Verbindung von X4 Anschluss 2 (Minus 24 V) gegen PE ist möglich. Aufzugtürantrieb AT40 A2B00095270A-03, 01/2012...

  • Seite 23: Einstellprotokoll

    15 Einstellprotokoll Motor M2 Motor M3 (24 V / 1,8 A; bis 120 kg (30 V / 4 A; bis 180 kg Türgewicht) Türgewicht) Parameter Einheit Einstell- Werks- Einstell- Werks- Vom Monteur bereich einstellung bereich einstellung eingestellter Wert Schleichstrecke AUF 0 …...
  • Seite 24 Motor M4 Motor ... (30 V / 4 A, bis 400 kg Türgewicht) Parameter Einheit Einstell- Werks- Einstell- Werks- Vom Monteur bereich einstellun bereich einstellung eingestellter Wert Schleichstrecke AUF 0 … 100 Schwertstrecke AUF 0 … 100 Schleichstrecke ZU 0 … 100 Schwertstrecke ZU 0 …...
  • Seite 25 16 Notizen Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen.

  • Seite 26: Legal Information

    WARNING Siemens products may only be used for the applications described in the catalog and in the relevant technical documentation. If products and components from other manufacturers are used, these must be recommended or approved by Siemens. Proper transport, storage, installation, assembly, commissioning, operation and maintenance are required to ensure that the products operate safely and without any problems.

  • Seite 27: General Safety Notes

    General safety notes Before commissioning, please note: Please read through these instructions carefully. They contain essential information for the installation, use and safety of the equipment. WARNING Only appropriately qualified personnel may work on or in the vicinity of the equipment. Personnel must be thoroughly familiar with all the warnings, notices, and functions of the AT40 door controller described in the Operating Instructions.
  • Seite 28 Furthermore, the contents of the Operating Instructions shall not become a part of or modify any prior or existing agreement, commitment, or legal relationship. All obligations on the part of Siemens arise from the relevant contract of sale, which also contains the complete and solely valid warranty conditions.

  • Seite 29: Overview Of Controls

    Overview of controls Flat cable connector for the add-on modules Connector for switch mode power supply Voltage output 24 V / 0.4 A Input signal emergency power module Connector for input signals ● Input 1 (configurable function) ● Nudge ● Close ●...
  • Seite 30 Terminology / abbreviations Initial speed Reduced speed in the opening and closing directions after power on until normal operation is detected. Creep speed Reduced speed in the vicinity of the OPEN position of the elevator door (creep distance). Cutter speed Reduced speed in the vicinity of the CLOSED position of the elevator door (cutter distance).
  • Seite 31 Mechanical installation and setting CAUTION Safe operation of the elevator door drive requires proper assembly and commissioning by qualified personnel, with due attention given to the warning notices in the Operating Instructions. The controller must be disconnected from the power supply before starting any work on the door drive.
  • Seite 32 6. Connect the switch mode power supply output to X3. 7. The learn run starts automatically, and the learn run button can be released. The 7-segment display (H401) shows "H.". During the learn run, the door is opened about 10 cm, and closed once or twice at creep speed. The friction of the door system is then determined by opening and closing the door once through a range of 25 cm at creep speed.
  • Seite 33 Travel curve Speed OPEN Acceleration Reverse ramp Brake ramp Cutter ramp OPEN OPEN distance Creep distance OPEN OPEN OPEN Creep speed Cutter speed OPEN OPEN Route Creep speed Cutter speed CLOSE CLOSE CLOSE Cutter Creep distance distance CLOSE Brake ramp Reverse ramp Acceleration ramp CLOSE...
  • Seite 34 Profiles AT40 firmware version 1.25 Motor M2 Parameter Unit Creep distance OPEN Cutter distance OPEN Creep distance CLOSE Cutter distance CLOSE Maximum speed OPEN mm/s Creep speed OPEN mm/s Cutter speed OPEN mm/s Initial speed OPEN mm/s Maximum speed CLOSE mm/s Creep speed CLOSE mm/s...
  • Seite 35 Motor M3 Parameter Unit Creep distance OPEN Cutter distance OPEN Creep distance CLOSE Cutter distance CLOSE Maximum speed OPEN mm/s Creep speed OPEN mm/s Cutter speed OPEN mm/s Initial speed OPEN mm/s Maximum speed CLOSE mm/s Creep speed CLOSE mm/s Cutter speed CLOSE mm/s Initial speed CLOSE...
  • Seite 36 Motor M4 Parameter Unit Creep distance OPEN Cutter distance OPEN Creep distance CLOSE Cutter distance CLOSE Maximum speed OPEN mm/s Creep speed OPEN mm/s Cutter speed OPEN mm/s Initial speed OPEN mm/s Maximum speed CLOSE mm/s Creep speed CLOSE mm/s Cutter speed CLOSE mm/s Initial speed CLOSE...
  • Seite 37 Electrical adjustment with the minimal editor The minimal editor is a tool for changing the parameters of an AT40 controller if the terminal module, Service Tool or Sidoor User Software are not available. In this case, the learn run button (S401) and the two service buttons (S402, S403) are assigned second functions.
  • Seite 38 10 Relay contacts (optional) The relay contacts of the optional relay module can be used to report the following door states to the higher-level elevator controller: X11 (Pin1 and Pin3 closed) - The door has reached the "CLOSED" position X12 (Pin1 and Pin3 closed) - Door reverses because of a blockage, interruption of the light barrier an opening command.
  • Seite 39 CAN high bus cable Shield CAN cable shield CAN_L CAN low bus cable The bus can be terminated with 120 ohms via the switch S1. The EDS file is available on the Internet page (www.siemens.com/sidoor). Elevator door drive AT40 A2B00095270A-03, 01/2012...
  • Seite 40 In addition to the CAN interface, there are also two relays on the CAN module. They can switch a maximum of 30 V and 0.5 A. The pin assignments are: Table 11-3 Connector X11 Assignment Description 1, 2 CLOSED The relay switches on when the controller has detected the CLOSED position position reached and the pulse generator ceases to output pulses.
  • Seite 41 12 Parameter setting with terminal module or hand-held terminal The (integrated) terminal module, Service Tool (optional), or the Sidoor User Software (optional, part of the Sidoor Software Kit) can be used equally well to diagnose and set parameters. The Service Tool and the USB adapter can be connected to X8 on the controller with the associated cable.

  • Seite 42: Operating State Display

    13 Operating state display The 7-segment display H401 indicates the following operating states: Display Meaning Light barrier signal present (light barrier interrupted) RAM, EEPROM or CPU error (system error) Braking chopper defective Error in the second shutdown route Increased hold-open time with longer motor switch-on time Motor undefined* Motor blocked in direction of closure Error in pulse generator...
  • Seite 43 14 Terminal circuit diagram of control inputs Figure 14-1 Terminal circuit diagram of control inputs Nudge = simultaneous activation of the CLOSE and Nudge commands (effective only in the closing direction). Note The X4 24 V voltage output must not be connected to an external voltage potential, for example a higher-level elevator controller.
  • Seite 44 15 Setting record Motor M2 Motor M3 (24 V / 1.8 A; up to 120 kg (30 V / 4 A; up to 180 kg door weight) door weight) Parameter Unit Setting Factory Setting Factory Value set by fitter range setting range setting...
  • Seite 45 Motor M4 Motor ... (30 V / 4 A, up to 400 kg door weight) Parameter Unit Setting Factory Setting Factory Value set by fitter range setting range setting Creep distance OPEN 0 … 100 Cutter distance OPEN 0 … 100 Creep distance CLOSE 0 …...
  • Seite 46 16 Notes Trademarks All names identified by ® are registered trademarks of Siemens AG. The remaining trademarks in this publication may be trademarks whose use by third parties for their own purposes could violate the rights of the owner. Disclaimer of Liability We have reviewed the contents of this publication to ensure consistency with the hardware and software described.
  • Seite 48 Trademarks All names identified by ® are registered trademarks of Siemens AG. The remaining trademarks in this publication may be trademarks whose use by third parties for their own purposes could violate the rights of the owner. www.siemens.com/sidoor Disclaimer of Liability We have reviewed the contents of this publication to ensure consistency with the hardware and software described.

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