Siemens CU240B-2 Handbuch Seite 362

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9342 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Prozessor 2) / SI Mtn Istw Tol P2
CU240E-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2_F
Änderbar: C(95)
CU240E-2_PN_F
Einheitengruppe: -
Min
0.0010 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen Prozessor 1 und 2.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9542
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt.
Die Werkseinstellung von p9342 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und
Werkseinstellung von p9320, p9321 und p9322 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °.
p9345 SI Motion SSM Filterzeit (Prozessor 2) / SI Mtn SSM Filt P2
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_DP_F
Min
CU240E-2_PN_F
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9301.16 = p9501.16 = 1).
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet.
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 2) / SI Mtn SSM v_gr P2
CU240E-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2_F
Änderbar: C(95)
CU240E-2_PN_F
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9546
Vorsicht: Bei p9306 = 3 gilt:
Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9347 SI Motion SSM Geschwindigkeitshysterese (Prozessor 2) / SI Mtn SSM Hyst P2
CU240E-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2_PN_F
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.0010 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitshysterese für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
362
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
360.0000 [°]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
500.0000 [1/min]
SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
Listenhandbuch (LH11), 04/2014, A5E33839529A AA
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
12.0000 [°]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
0.00 [µs]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
20.00 [1/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
10.0000 [1/min]