Vorgehensweise
So gehen Sie bei der automatischen Einstellung des Lagereglers vor:
1. Wählen Sie im Menü "Zielsystem" > "Automatische Reglereinstellung".
2. Wählen Sie das Antriebsgerät und den Antrieb (Achse) aus.
3. Wählen Sie in der "Reglerauswahl" den "Lageregler (DSC)" aus.
4. Holen Sie die Steuerhoheit über die Schaltfläche "Steuerhoheit holen".
5. Geben Sie mit der Schaltfläche "Antrieb ein" den Antrieb frei.
6. Wählen Sie die Achsdatensätze, in die der Kv-Faktor übernommen werden soll.
7. Klicken Sie auf "Übernahme", um den berechneten Kv-Faktor in die Achsdatensätze zu
8. Sperren Sie die Antriebsfreigabe über die Schaltfläche "Antrieb aus".
9. Geben Sie die Steuerungshoheit des PG/PC ab.
10. Speichern Sie die Onlineparameter.
Die automatisch eingestellten Parameter können Sie jetzt in das Projekt übernehmen.
Parameter sichern
Gehen Sie zum Sichern der Parameter folgendermaßen vor:
1. Markieren Sie das SIMOTION Gerät mit der automatisch einzustellenden Achse im
2. Wählen Sie im Kontextmenü "Actual nach RAM kopieren".
3. Wählen Sie im Kontextmenü "RAM nach ROM kopieren".
4. Wählen Sie im Kontextmenü "Laden der Konfigurationsdaten in PG".
Die automatischen Reglereinstellungen können bei Bedarf über die Messfunktionen
überprüft werden.
D410
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
Führen Sie die Schritte im Automatikbetrieb oder in Einzelschritten aus.
übernehmen.
Projektnavigator.
Inbetriebnehmen (Software)
4.12 Antrieb und Regler optimieren
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