Telegramm Erweitern - Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)
4.9 Antriebsnahe I/Os projektieren
4.9.5

Telegramm erweitern

Bei der Telegrammerweiterung werden vorhandene Standardtelegramme (z. B.
Achstelegramme) um zusätzliche Prozesszustandsdaten (PZD) erweitert. Diese zusätzlichen
PZDs werden dann über BICO verschaltet (z. B. auf einen Drehzahlistwert oder den Status
eines Digitaleinganges).
Eine Telegrammerweiterung ist dann die Vorzugsvariante, wenn I/Os zwischen SIMOTION
und SINAMICS aufgeteilt werden sollen und z. B. eine Achssicht bevorzugt wird
(antriebsbezogene I/O sollen an jedes Achstelegramm angehängt werden).
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
1. Fügen Sie einen Antrieb über den Antriebsassistenten ein und wählen Sie für den
2. Doppelklicken Sie im Projektnavigator unterhalb "SINAMICS_Integrated" auf
3. Markieren Sie die Zeile des Objektes, dessen Telegramm Sie erweitern möchten.
4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Zeile einfügen" und wählen Sie im aufgeblendeten Menü
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Prozessdatenaustausch z. B. "Standardtelegramm 103".
"Konfiguration", um die Registerkarte "PROFIdrive Telegramm" zu öffnen.
Hier sind für den eingefügten Antrieb die Längen der Eingangs- und Ausgangsdaten
vorbelegt. Die Adressen der Eingangs- und Ausgangsdaten sind noch nicht nach HW
Konfig übertragen und deshalb mit "???" vorbelegt.
Bild 4-33 PROFIdrive Telegramm
die Option "Telegrammverlängerung".
Unter der markierten Zeile wird eine neue Zeile mit der Telegrammverlängerung
eingefügt.
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
D410