22 Mini–Bedienhandgerät
22.4 Projektierung
Das Mini–BHG wird über eine Flanschdose an der PLC bzw. am Anschluss für
Handräder angeschlossen. Ein zusätzlicher Anschlussverteiler wird nicht benö-
tigt. Die Signale werden parallel (ohne MPI) zur NC geführt. Die Flanschdose ist
im Anschlusskit enthalten.
22.3
Codierung Achswahlschalter
Die Codierung des Achswahlschalters erfolgt im Gray–Code.
Tabelle 22-1
22.4
Projektierung
Die Projektierung des Mini–BHG wird durch den in der Toolbox mitgelieferten
Baustein FC76 unterstützt. Er ist auf der Toolbox im Verzeichnis BSP_PROG in
der Datei MINI_BHG.EXE enthalten. Die Datei ist selbstentpackend und enthält
auch die Dokumentation des Bausteins.
Der FC76 beinhaltet ein Standardprogramm für das Mini–BHG und besitzt Gül-
tigkeit für den Einsatz an SINUMERIK 840D/810D. Das Programm ist allge-
meingültig und benötigt daher bei seinem Aufruf diverse Ein– und Ausgabesi-
gnale.
Um Zeitkonflikte (aufgrund des Zugriffs auf dieselben Signale) zu vermeiden,
muss der im Grundprogramm vorkommende FC2 (NCK–PLC Nahtstelle) vor
dem FC76 abgearbeitet werden.
22-466
Codierung Achswahlschalter
Stecker X1
Schalter-
position
Pin 8
Pin 9
Pin 10
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
0
1
0
0
1
SINUMERIK 840D/840Di/810D Bedienkomponenten–Handbuch (BH) – Ausgabe 11.02
Funktion
–
Mini–BHG nicht angeschlossen
0
keine Achse angewählt
Z
Anwahl Achse Z
X
Anwahl Achse X
Y
Anwahl Achse Y
4
Anwahl Achse 4
5
Anwahl Achse 5
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