Makro Drehmomentregelung
Dieses Makro enthält Parametereinstellungen für Anwendungen, die eine Drehmo-
mentregelung des Motors erfordern. Die Regelcharakteristik kann auch auf Dre-
hzahlregelung mit Verwendung eines Digitaleingangs umgeschaltet werden. Zur
Aktivierung des Makros muss der Wert von Parameter
LUNG) eingestellt werden.
Standardeinstellwerte der Parameter siehe Abschnitt
schiedenen Makros
den unten dargestellten Standard-Anschlüssen siehe Abschnitt
Seite 46.
Standard E/A-Anschlüsse
1...10kOhm
max. 500 Ohm
1)
Drehzahlregelung:Wechselt die Drehrichtung.
Drehmomentregelung: Wechselt die Richtung
des Drehmoments.
2)
0 = Rampenzeiten gemäß Einstellungen von
Par.
1 = Rampenzeiten gemäß Einstellungen von
Par.
auf Seite 154. Bei Verwendung abweichender Anschlüsse von
X1A
1
2
3
4
5
6
7
8
3)
9
10
11
12
13
14
15
16
X1B
17
18
19
20
21
22
2202
und
2203.
2205
und 2206.
SCR
Steuerkabel-Schirm
AI1
Externer Drehzahlsollwert: 0...10 V
GND
Masse Analogeingangskreis
+10V
Referenzspannung: +10 VDC, max. 10 mA
AI2
Externer Drehmomentsollwert: 4...20 mA
GND
Masse Analogeingangskreis
AO
Motordrehzahlwert: 0...20 mA
GND
Masse Analogeingangskreis
+24V
Hilfsspannungsausgang: +24 VDC, max. 200 mA
GND
Masse für Hilfsspannungsausgang
DCOM
gemeinsamer Digitaleingang
DI1
Stop (0) / Start (1) (Drehzahl)
DI2
Vorwärts (0) / Rückwärts (1)
DI3
Drehzahl (0) / Drehmoment (1) Regelungsauswahl
DI4
Festdrehzahl 1: Parameter
DI5
Rampen-Auswahl: Beschleunigung und Verzögerung
ROCOM
Relaisausgang
Kein Fehler [Fehler (-1)]
RONC
RONO
DOSRC
Digitalausgang, max. 100 mA
Kein Fehler [Fehler (-1)]
DOOUT
DOGND
3)
360-Grad-Erdung unter einer Klemme.
4)
Die Signalquelle muss extern mit Spannung
versorgt werden. Siehe Herstellerangaben.
Beispiel eines Anschlusses eines Zweileiter-
Sensors siehe Seite 47.
Anzugsmoment = 0,5 Nm / 4,4 lbf. in.
9902
auf 8 (MOM-REGE-
Standardwerte bei ver-
E/A-Anschlüsse
4)
1)
1202
Applikationsmakros
101
auf
2)