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Applikationsmakro: Drehmomentregelung
Dieses Makro enthält Parametereinstellungen für Anwendungen, die eine
Drehmomentregelung des Motors erfordern. Die Regelcharakteristik kann auch auf
Drehzahlregelung umgeschaltet werden. Zur Aktivierung des Makros muss der Wert
von Parameter 9902 auf 8 (
Anschlussbeispiel:
• Zwei analoge Sollwerte (AI1, 2)
• Start/Stop und Drehrichtung
• (DI1, 2)
• Drehzahl-/Drehmomentregelung
(DI3)
• Auswahl Festdrehzahl (DI4)
• Auswahl Rampenpaar 1/2 (DI5)
• Freigabe (DI6)
Hinweis 1.
• Drehrichtungsumkehr bei
• Drehmomentumkehr bei
Inbetriebnahme
X1
1
SCR
Steuerkabel-Schirm
2
AI1
Externer Drehzahlsollwert 1: 0
3
AGND
Masse Analogeingangskreis
4
10V
Referenzspannung 10 VDC
5
AI2
Externer Drehmomentsollwert: 4...20 mA
6
AGND
Masse Analogeingangskreis
7
AO1
Motorausgang Drehzahl: 0
8
AO2
Ausgang Strom: 0
9
AGND
Masse Analogausgangskreis
10 24V
Hilfsspannungsausgang +24 VDC
11 GND
Gemeinsame DI-Rücksignale
12 DCOM1
Gemeinsamer Digitaleingang
13 DI1
Start/Stop: Schließen startet den Antrieb.
14 DI2
Vorw./Rückw.: Schließen, um die Drehrichtung zu ändern.
15 DI3
Drehzahl/Drehmomentregelung: Schließen stellt Drehmomentregelung ein
16 DI4
Festdrehzahl 1: 1202
17 DI5
Rampenpaar Auswahl: Schließen zur Ausw. des 2. Beschl./Verz. Rampe
18 DI6
Freigabe: Öffnen hält den Antrieb an.
19 RO1C
20 RO1A
21 RO1B
22 RO2C
23 RO2A
24 RO2B
25 RO3C
26 RO3A
27 RO3B
Eingangssignale
Drehzahlregelung.
Drehmomentregelung.
-
) eingestellt werden.
MOM
REGELUNG
...
...
20 mA
Relaisausgang 1, programmierbar
Standard:
Bereit => 19 geschlossen mit 21
Relaisausgang 2, programmierbar
Standard:
Läuft => 22 geschlossen mit 24
Relaisausgang 3, programmierbar
Standard:
Fehler => 25 geschlossen mit 26
Ausgangssignale
• Analogausgang AO1: Drehzahl
• Analogausgang AO2: Strom
• Relaisausgang 1: Bereit
• Relaisausgang 2: Läuft
• Relaisausgang 3: Fehler
ACS 550 Betriebsanleitung
...
10 V
20 mA
DIP-Schalter
J1
1
...
AI1: 0
10 V
...
AI2: 0(4)
20 mA