4
Application-Controllers (APPC)
4.4
Drive Control Unit (DCU)
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Sub.
Name
presetTorqueSetp6
0x46
presetTorqueSetp7
0x47
presetTorqueSetp8
0x48
presetTorqueSetp9
0x49
presetTorqueSetp10
0x4A
presetTorqueSetp11
0x4B
presetTorqueSetp12
0x4C
presetTorqueSetp13
0x4D
presetTorqueSetp14
0x4E
presetTorqueSetp15
0x4F
presetTorqueSetp16
0x50
Subindex 0x01:
Einschaltverzögerung
• Durch Einstellung einer Einschaltverzögerung lassen sich Verbraucher gestaffelt einschalten. Die Einschaltverzö-
gerung wird gestartet, sobald alle Freigabebedingungen
• Bei Applikation "Steckdose" wird diese Zeit mit dem über die ID-Pins eingestellten CAN-Adress-Offset multipli-
ziert.Geräte-Identifikation
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x02:
Auswahl der Applikation:
0 = Motor (Velocity Mode)
1 = Generator
3 = Steckdose
4 = Motor (Torque Mode)
andere Werte = keine Applikation
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x05:
Verhalten, wenn eine Empfangsbotschaft länger als die eingestellte Timeout-Zeit ausgeblieben ist:
0 = Letzten empfangenen Sollwert verwenden
1 = Emergency-Sollwerte verwenden:
• defaultDcLinkVoltage (0x4010:0x02)
• defaultDcLinkTolerance (Subindex 0x06)
• defaultSpeedSetp (Subindex 0x20)
• defaultTorqueSetp (Subindex 0x30)
2 = Ausschalten
Skalierungsfaktor
1
Subindex 0x06:
Dieser Wert wird verwendet, wenn über
Wird die DC-Zwischenkreis-Funktionalität nicht benötigt, ist hier 0 V einzustellen.
Skalierungsfaktor
6.250000000000E-002
52
switchOnDelay
Einstellbereich
0 ... 65535 ms
application
Einstellbereich
0 ... 255
useEmcySetp
Einstellbereich
0 ... 2
defaultDcLinkTolerance
Public CAN
Einstellbereich
-2048 ... 2047.9375 V
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Lenze-Einstellung
0 %
0 %
0 %
0 %
0 %
0 %
0 %
0 %
0 %
0 %
0 %
anstehen.Reglerfreigabe
Lenze-Einstellung
0 ms
Lenze-Einstellung
0
Lenze-Einstellung
0
der Sollwert setp_DcLinkTolerance nicht verfügbar ist.
Lenze-Einstellung
0 V
Datentyp
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
Datentyp
UNSIGNED16
Datentyp
UNSIGNED8
Datentyp
UNSIGNED8
Datentyp
INT16