Tpdo 3 - Istwerte (1) Vom Bordnetzwandler; Tpdo 4 - Istwerte (2) Vom Bordnetzwandler; Tpdo 5 - Status Vom Inverter B - Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch

9 Private CAN - Prozessdaten
9.2 Prozessdaten-Objekte MOBILE DCU PSU
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9.2.3

TPDO 3 - Istwerte (1) vom Bordnetzwandler

COB-ID
0x240 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Drive Profile DC Converter
actual secondary voltage
2 - 3 Drive Profile DC Converter
actual secondary current
4 - 5 Dummy Object
6 - 7 Dummy Object
9.2.4

TPDO 4 - Istwerte (2) vom Bordnetzwandler

COB-ID
0x280 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 DC Driver: temperature1
2 - 3 DC Driver: temperature2
4 - 5 DC Controller Power Calculation: powerFiltered
6 - 7 Dummy Object
9.2.5

TPDO 5 - Status vom Inverter B

COB-ID
0x2C0 + Node-ID
Byte Name
0 - 1 Drive Profile Inverter B statusword
2 - 5 Inverter B Supervision: latched status 1
6 - 7 Inverter B Supervision: latched status 2
218
PDO-Bezeichnung
DC Converter A Actual 1 TPDO
PDO-Bezeichnung
DC Converter A Actual 2 TPDO
PDO-Bezeichnung
Inverter B Status TPDO
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Zykluszeit Sender
20 ms MC
Datentyp Index
INTEGER16 0x6202
INTEGER16 0x6203
UNSIGNED16 0x2001:0x01
UNSIGNED16 0x2001:0x01
Zykluszeit Sender
20 ms MC
Datentyp Index
INTEGER16 0x2810:0x08
INTEGER16 0x2810:0x09
INTEGER16 0x291D:0x02
UNSIGNED16 0x2001:0x01
Zykluszeit Sender
20 ms MC
Datentyp Index
UNSIGNED16 0x6841
UNSIGNED32 0x3100:0x05
UNSIGNED16 0x3100:0x07
Empfänger
APPC
Mapping
Mandatory
Mandatory
Optional
Optional
Empfänger
APPC
Mapping
Mandatory
Mandatory
Mandatory
Optional
Empfänger
APPC
Mapping
Mandatory
Mandatory
Mandatory