Lenze MOBILE DCU Referenzhandbuch Seite 49

4 Application-Controllers (APPC)
4.2 Public CAN
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0x4022 - APPC Public CAN Tx Cycletime
Zykluszeit für die
• Einstellung "0" deaktiviert das Senden der entsprechenden Meldung.
Sub. Name
0x01 msg0
0x02 msg1
0x03 msg2
0x04 msg3
0x4023 - APPC Public CAN Rx ID
Identifier für die
• Als Sender-Adresse (SA, Bit 0 ... 7) ist die CAN-Adresse der übergeordneten Steuerung einzustellen (Voreinstel-
lung: 0x80 = 128).
• Die Gerätenummer (PDU Specific; Bit 12 ... 15) wird intern mit der realen Gerätenummer des MOBILE überschrie-
ben.
• PDU-Format (Bit 16 ... 23) ist fest "0xFF" (hersteller-spezifische Broadcast-Meldung).
Parametergruppen (PGs): Identifier
Sub. Name
0x01 msg0
0x02 msg1
0x03 msg2
0x04 msg3
0x4024 - APPC Public CAN Rx Timeout
Timeout-Zeit für die
• Bei Einstellung "0" ist die Timeout-Überwachung der entsprechenden Meldung deaktiviert.
Sub. Name
0x01 msg0
0x02 msg1
0x03 msg2
0x04 msg3
Lenze · MOBILE DCU · MOBILE PSU · MOBILE DCU PSU · MOBILE DCU S Referenzhandbuch · DE 2.0 · 04/2019
Public CAN transmit messages
Public CAN receive messages
Public CAN receive messages
Lenze-Einstellung
100 ms
100 ms
100 ms
100 ms
Lenze-Einstellung
0x18FF1080
0x18FF1180
0x18FF1280
0x18FF1380
Lenze-Einstellung
500 ms
500 ms
500 ms
500 ms
Datentyp
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED16
Datentyp
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Datentyp
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED16
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