Systemeinstellungen - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Serie Installationsbeschreibung

Inbetriebnahme
4.2.2

Systemeinstellungen

Einstellung der Achsennummern
b Stellen Sie im Programm und an den Servoverstärkern die Achsennummern ein.
HINWEIS Wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet wird, ohne dass die Achsennummern ver-
geben wurden, wird ein Fehler gemeldet.
Stellen Sie in diesem Fall die Achsennummern ein und führen Sie anschließend einen
RESET der Motion CPU aus.
Installation des Betriebssystems
Menüpunkt in der Software: Install
b Vergewissern Sie sich, dass der Betriebsartenschalter der Motion-CPU in der Stellung
„STOP" steht.
b Öffnen Sie die Klappe an der Vorderseite der Motion-CPU und stellen Sie den Schalter
SW5 (Kap. 3.2.1) auf „ON".
b Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS ein.
b Übertragen Sie das Betriebssystem aus dem Programmiergerät gemäß den Anweisungen
in der Software in die Motion-CPU.
b Schalten Sie die Versorgungsspannung aus.
b Stellen Sie den Schalter SW5 der Motion-CPU auf „OFF".
Einstellung der Systemkonfiguration
Menüpunkt in der Software: System Setting
b Einstellung der Systemkonfiguration:
- Parameter für Multi-CPU-Betrieb
- Einstellungen für automatischen Datenaustauch
- Ordnen Sie der Motion-CPU Motion-System- und E/A-Module zu
E
ACHTUNG:
Die eingestellten Parameter müssen mit denen der verwendeten Motion-CPU,
Servoverstärker, Servomotoren und Bremswiderstände übereinstimmen.
Bei falscher Parametrierung können Schutzfunktionen außer Funktion gesetzt werden.
Einstellung der Servo-Parameter
Menüpunkt in der Software: Servo Data Setting
b Stellen Sie die folgenden Parameter ein:
- Feste Parameter
- Servo-Parameter
- Daten zum Maschinennullpunkt
- Endschalte
Übertragen der Systemkonfiguration und der Servo-Parameter
Menüpunkt in der Software: Transfer
b Übertragen Sie die Systemkonfiguration und die Servo-Parameter in die Motion-Controller.
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