Vorgehensweise; Vorbereitungen - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Serie Installationsbeschreibung

Vorgehensweise

4.2
HINWEIS Notieren Sie die Typenbezeichnung der verwendeten Motoren vor dem Einbau der Motoren.
Bei einem an der Maschine montierten Motor ist evtl. das Typenschild nicht mehr sichtbar.
E
ACHTUNG:
Nach dem Einschalten eines Servoverstärkers oder eines Servomotors kann es zu
unerwarteten Bewegungen der Maschine kommen.
Prüfen Sie jeden Motor einzeln.
4.2.1

Vorbereitungen

b Schalten Sie die Versorgungsspannung des Motion Controllers aus.
b Prüfen Sie die in Kap. 4.1 angegebenen Punkte.
b Prüfen Sie den Anschluss des Servoverstärkers und der Servomotoren, besonders der
Leistungsklemmen (U, V, W).
b Bei Verwendung eines optionalen Bremswiderstandes prüfen Sie dessen Anschluss.
b Testen Sie die Funktion des NOT-AUS- und des „Sofort-Stopp"-Schaltkreises.
HINWEISE
NOT-AUS-Schaltkreis
Sehen Sie unbedingt einen externen NOT-Aus-Schaltkreis vor, der die Stromversorgung
der Servoverstärker unterbricht und die elektromagnetische Bremse aktiviert.
Sofort-Stopp-Schaltkreis
Über einen digitalen Eingang kann bei allen an der Motion-CPU angeschlossenen Servo-
verstärkern gleichzeitig ein Sofort-Stopp ausgelöst werden. Bei den Servoverstärkern wird
in diesem Fall kein Fehler gemeldet.
Der Eingang kann frei parametriert werden. Wegen der Drahtbruchsicherheit sollte unbe-
dingt ein Schalter mit Öffnerkontakt zur Auslösung des Sofort-Stopps verwendet werden.
E
ACHTUNG:
b Schalten Sie bei Verwendung eines Bremswiderstandes den Servoantrieb
spannungsfrei, wenn ein Fehler auftritt. Wenn das nicht beachtet wird, kann
der Bremswiderstand beschädigt oder überhitzt werden und es besteht
Brandgefahr.
b Verwenden Sie zur Verdrahtung des Servoverstärkers und des Bremswider-
standes Leitungen mit erhöhter Wärmebeständigkeit.
b Beschalten Sie den Ausgang eines Servoverstärkers (Klemmen U, V, W) nicht
mit Überspannungsableitern, Netzfiltern etc.
b Vor der Installation, der Verdrahtung und dem Öffnen der Klemmenabdeck-
ungen müssen Sie die Geräte in den spannungslosen Zustand schalten und
mindestens 10 Minuten warten. Prüfen Sie danach mit einem Spannungs-
messgerät, ob sich die Restspannung in Kondensatoren etc. abgebaut hat.
Motion-CPUs Q172CPUN/Q173CPUN
Inbetriebnahme
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