Vorbereitungen zum Einparken
● Die Antriebsschlupfregelung (ASR) muss ein-
geschaltet sein ⇒ S eite 205.
● Bei Parklücken parallel zur Fahrbahn: Tas-
te
bei einer Geschwindigkeit bis etwa 50 km/h
(30 mph) einmal drücken. In der Taste leuchtet ei-
ne Kontrollleuchte, wenn die Funktion eingeschal-
tet ist ⇒
A bb.
135.
● Bei Parklücken quer zur Fahrbahn: Taste
bei einer Geschwindigkeit bis etwa 50 km/h
(30 mph) zweimal drücken. In der Taste leuchtet
eine Kontrollleuchte, wenn die Funktion einge-
schaltet ist ⇒
A bb.
135.
● Taste
ggf. erneut drücken, um zwischen den
Parkmodi zu wechseln.
● Blinker für die Fahrbahnseite betätigen, auf der
eine Parklücke erkannt werden soll. Im Display des
Kombi-Instruments wird die entsprechende Fahr-
bahnseite angezeigt.
● Eine Parklückenlänge wird als „geeignet" er-
kannt, wenn sie mindestens 0,8 m größer ist als
die Fahrzeuglänge.
Einparken
● Beim Einparken parallel zur Fahrbahn: Mit
einer Geschwindigkeit bis maximal 40 km/h
(25 mph) und einem Abstand zwischen etwa 0,5 m
bis 2 m an der Parklücke vorbei fahren.
● Beim Einparken quer zur Fahrbahn: Mit einer
Geschwindigkeit bis maximal 20 km/h (12 mph)
und einem Abstand zwischen etwa 0,5 m bis 2 m
an der Parklücke vorbei fahren.
● Das beste Einparkergebnis erhält man, wenn
man das Fahrzeug möglichst parallel zu den park-
enden Fahrzeugen beziehungsweise zum Fahr-
bahnrand anhält.
● Wenn eine geeignete Parklücke im Display des
Kombi-Instruments angezeigt wird, anhalten und
nach einer kurzen Stillstandszeit den Rückwärts-
gang einlegen.
● Anweisungen im Display des Kombi-Instru-
ments folgen.
● Bei folgender Meldung Lenkrad loslassen ⇒
Lenkeingriff aktiv! Umfeld beachten.
● Umfeld beobachten und vorsichtig Gas geben –
maximal 7 km/h (4 mph).
● Der Parklenkassistent übernimmt während des
Einparkvorgangs nur die Lenkbewegung. Der
Fahrer bedient Gas, Kupplung, Gangschaltung
und Bremse.
● Den optischen Anweisungen und akustischen
Warntönen des Parklenkassistenten folgen, bis der
Einparkvorgang beendet ist.
● Der Parklenkassistent steuert das Fahrzeug so
lange beim Vorwärts- und Rückwärtsfahren, bis
das Fahrzeug gerade in der Parklücke steht.
● Am Ende eines Parkzugs abwarten bis die Len-
kung das Umlenken abgeschlossen hat, um ein
optimales Parkergebnis zu erreichen.
● Der Einparkvorgang ist beendet, wenn eine
entsprechende Meldung im Display des Kombi-In-
struments erscheint und ggf. ein akustisches Sig-
nal ertönt.
Vorzeitiges Beenden oder automatischer
Abbruch des Einparkvorgangs
Der Parklenkassistent bricht den Einparkvorgang
vorzeitig ab, wenn einer der folgenden Fälle ein-
tritt:
● Taste
wird gedrückt.
● Die Geschwindigkeit beim Einparken ist schnel-
ler als etwa 7 km/h (4 mph).
● Der Fahrer greift in die Lenkung ein.
● Der Einparkvorgang wurde nicht innerhalb von
etwa 6 Minuten seit Aktivierung des automatischen
Lenkeingriffs abgeschlossen.
● Eine Schiebetür wird geöffnet. Zum Wiederauf-
nehmen Schiebetür schließen und Taste
drücken.
● Es liegt eine Systemstörung vor (System vorü-
bergehend nicht verfügbar).
● Die ASR bzw. das ESC werden ausgeschaltet
oder die ASR bzw. das ESC greifen regelnd ein.
WARNUNG
Beim Einparken mit dem Parklenkassistenten
macht das Lenkrad selbsttätig schnelle Dreh-
bewegungen. Wenn dabei in die Lenkradspei-
chen gegriffen wird, können Verletzungen die
Folge sein.
Der Parklenkassistent hat systembedingte
Grenzen. So ist z. B. das Einparken in engen
Kurven mit der Unterstützung des Parklenkassis-
tenten nicht möglich.
:
Beim Einparken längs zur Fahrbahn ertönt
ein Signalton, um den Fahrer zum Wechsel
zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahren aufzufor-
dern, weil der Richtungswechsel nicht im Dauer-
tonbereich des ParkPilot erfolgen soll.
Der Fortschrittsbalken im Display des Kombi-
Instruments zeigt symbolisch die noch zu
fahrende relative Fahrstrecke an.
Fahrerassistenzsysteme
erneut
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