Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 184

Kommunikation über CANopen
6.6 Objektverzeichnisse
RPDO-Konfigurationsobjekte
Die folgenden Tabellen listen die Kommunikations- und Mappingparameter zusammen mit
den Indizes für die einzelnen RPDO-Konfigurationsobjekte auf. Die Konfigurationsobjekte
werden über SDO hergestellt. In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die
Parameternummern, denen sie im Umrichter zugeordnet sind.
Tabelle 6- 3 RPDO-Konfigurationsobjekte - Kommunikationsparameter
OV- Sub- Name des Objekts
Index index
(hex) (hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1404 Receive PDO 5 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1405 Receive PDO 6 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1406 Receive PDO 7 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1407 Receive PDO 8 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
184
SINAMICS- Daten- Predefined Connec-
Parameter typ tion Set
U8 2
p8700.0 U32 200 hex + Node–ID
p8700.1 U8 FE hex
U8 2
p8701.0 U32 300 hex + Node–ID
p8701.1 U8 FE hex
U8 2
p8702.0 U32 8000 06DF hex
p8702.1 U8 FE hex
U8 2
p8703.0 U32 8000 06DF hex
p8703.1 U8 FE hex
U8 2
p8704.0 U32 8000 06DF hex
p8704.1 U8 FE hex
U8 2
p8705.0 U32 8000 06DF hex
p8705.1 U8 FE hex
U8 2
p8706.0 U32 8000 06DF hex
p8706.1 U8 FE hex
U8 2
p8707.0 U32 8000 06DF hex
p8707.1 U8 FE hex
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
schreib-/
lesbar
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Feldbusse