Canopen-Betriebsarten - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

6.4

CANopen-Betriebsarten

Der Umrichter verfügt über folgende CANopen-Betriebsarten
CANopen Betriebsart
Wirksame
Betriebsart
Velocity Mode
Manufacturer-
specific Operation
Mode 1
Manufacturer-
specific Operation
Mode 2
Manufacturer-
specific Operation
Mode 3
Manufacturer-
specific Operation
Mode 4
Manufacturer-
specific Operation
Mode 5
Manufacturer-
specific Operation
Mode 6
Manufacturer-
specific Operation
Mode 7
Manufacturer-
specific Operation
Mode 8
Manufacturer-
specific Operation
Mode 10
Manufacturer-
specific Operation
Mode 11
Profile Velocity
Mode
Manufacturer-
specific Operation
Mode 12
Profile Torque
Mode
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
SINAMICS
Einstel- 6502 h: Steuerungs-/Regelungsart
len in Anzeige
6060 h: aktive
Betriebs-
Wert
art in
2 Bit1 U/f-Steuerung mit linearer
Charakteristik
-1 Bit16 U/f-Steuerung mit linearer
Charakteristik und FCC
-2 Bit17 U/f-Steuerung mit paraboli-
scher Charakteristik
-3 Bit18 U/f-Steuerung mit paramet-
rierbarer Charakteristik
-4 Bit19 U/f-Steuerung mit linearer
Charakteristik und ECO
-5 Bit20 U/f-Steuerung für frequenz-
genauen Antrieb (Textilbe-
reich)
-6 Bit21 U/f-Steuerung für frequenz-
genauen Antrieb und FCC
-7 Bit22 U/f-Steuerung mit paraboli-
scher Charakteristik und
ECO
-15 Bit23 Betrieb mit Bremswiderstand
-19 Bit25 U/f-Steuerung mit unabhän-
gigem Spannungssollwert
-20 Bit26 Drehzahlregelung (geberlos)
3 Bit2 Drehzahlregelung (mit Ge-
ber)
-22 Bit27 Drehmomentregelung (ge-
berlos)
4 Bit3 Drehmomentregelung (mit
Geber)
Kommunikation über CANopen
6.4 CANopen-Betriebsarten
Control Unit /
Umrichter
x x x
x x x
x x x
X x
x x x
X x
X x
x x x
x
x x
x x x
x
x
x
Wert in
p1300
0
1
2
3
4
5
6
7
15
19
20
21
22
23
179