Fahrsatzdaten; Zielposition; Geschwindigkeit - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

4.4.2
Für jeden Fahrsatz werden die Daten separat gespeichert. Die Fahrsatzdaten beste-
hen aus den Werten für:
4.4.2.1
Der Parameter
Die Bedeutung des Parameters ist abhängig vom Parameter
Im
bezogen auf die Referenzposition, gefahren.
Im
sition oder letzten Zielposition gefahren.
Wurde die letzte Position durch die JOG-Funktion erreicht, handelt es sich bei dem
Wert des Parameters um eine relative Position zu dieser letzten Position (Entfer-
nung). Wurde die letzte Position dagegen infolge eines Positionierbefehls ausge-
wählt, gibt der Wert eine Position relativ zur letzten Zielposition (Entfernung) an.
Hinweis:
4.4.2.2
Mit dem Wert des Parameters
ren. Das Erreichen der Geschwindigkeit ist abhängig vom Weg zur Zielposition und
von der parametrierten Beschleunigung und Verzögerung.
Hinweis:
Der Parameter
Einheit [u/s].
54 54

Fahrsatzdaten

Ziel
Position

Geschwindigkeit

Beschleunigung
Verzögerung
Verrundungszeiten

Zielposition

Zielposition/Entfernung
Positioniermodus
1208 = „0 - absolut" wird zu einer absoluten Zielposition,
Positioniermodus
1208 = „1 - relativ" wird um eine Entfernung relativ zur Istpo-
Parameter
Nr. Beschreibung
1202 Zielposition/Entfernung
Die Zielposition bzw. Entfernung muss innerhalb des Bereiches der
Software-Endschalter liegen, um einen Fahrauftrag starten zu können.
Geschwindigkeit
Parameter
Nr. Beschreibung
1203 Geschwindigkeit
In den Betriebsarten mit elektronischem Getriebe (Parameter
niermodus
1208 ) hat die Einstellung für den Parameter
keit
1203 keine Auswirkung. Die Geschwindigkeit wird vom Master
vorgegeben.
Geschwindigkeit
Anwendungshandbuch Positionierung Anwendungshandbuch Positionierung
Logik
Folgefahrsatz
- Ereignis
- Ereignis Unterbrechung
(Interrupt)
- Wartezeit
1202 bestimmt den zu fahrenden Weg.
Min.
31
-2 u
Geschwindigkeit
1203 wird auf die Zielposition gefah-
Min.
31
-(2 -1) u/s
1107 zeigt die aktuelle Istgeschwindigkeit in der
Digitalsignal
Digitalsignale zur Sta-
tusmeldung von Fahr-
aufträgen
Positioniermodus
1208 .
Einstellung
Max. Werkseinst.
31
2 -1 u 65 536 u
Einstellung
Max. Werkseinst.
31
2 -1 u/s 163 840 u/s
Positio-
Geschwindig-
04/08 04/08