BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 128

Betriebsart 7: Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des Drehgeber-
Nullimpulses, Referenzfahrtrichtung positiv (rechts), Drehrichtungsum-
kehr bei Erreichen des positiven HW-Endschalters
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Fahrt zur steigenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt
mit der
Bei Erreichen des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenz-
position ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der fallenden Flanke des Refe-
renzschaltersignals. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Referenzpo-
sition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Überfahren des Referenzschal-
ters in negativer Richtung. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
126
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Ziel Nullimpuls links von linker Flanke des Referenzschalters
A Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter inaktiv
C
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Geschwindigkeitswechsel
Geschwindigkeit (nach Geschwindigkeits-
wechsel)
v
e
A
B
C
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
Pos. HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1133 .
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
v
s
7
v
s
7
7
1132 .
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1133
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
1133
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Positiver HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1133
v
e
v
v
s e
Geschw.
Geschw.
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