Variable; Modul Status; Steuerung/Überwachung Zähler 1 - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

COUNTER2
DC-synchron
Ist das Modul auf DC-synchronen Betrieb eingestellt, erzeugt es selbst nach den Regeln
der Distributed Clocks DC-Interrupts.
Der EtherCAT-Master verschickt auch hier EtherCAT-Frames mit den Ausgangsdaten
für das Modul. Beim Eintreffen eines solchen Frames werden die Ausgangsdaten vom
Modul übernommen aber erst dann verarbeitet, wenn ein DC-Interrupt ausgelöst wurde.
Mit dem DC-Interrupt stellt das Modul seine Eingangsdaten in einen Buffer, von dem aus
sie mit dem nächsten EtherCAT-Frame zum Master transportiert werden.
Mit dieser Methode lassen zeitsynchrone Funktionen für digitale Eingänge und digitale
Ausgänge für mehrere Module in einem EtherCAT-Netzwerk realisieren.
Steuerung und Überwachung des gesamten Moduls
Die Modulsteuerung erfolgt mit den Variablen aus der Gruppe „Modul Kontrolle". Der
Zustand der erfolgten Einstellungen wird in den Variablen der Gruppe Modul Status
abgebildet.
Modul Kontrolle
Das Modul hat z.Zt. keine verschiedenen modulglobalen Optionen.
Das Modul meldet Fehler mit verschiedenen „Modulstatus"-Bits. Diese Fehlerbits wer-
den gespeichert. Sie lassen sich erst dann löschen, wenn der Fehler nicht mehr vorliegt.
Zum Rücksetzen der Fehlerbits geben Sie eine steigende Flanke auf das Steuerbit „Re-
setError".

6.1.3.1 Variable

Variable
ResetError

6.1.3.2 Modul Status

Folgende Modulstati werden angezeigt:
Variable
LowSupplyVoltage
Watchdog
EtherCAT_Error
6.1.3.3 Steuerung/Überwachung Zähler 1
Die Einstellung der Eigenschaften des Zählers erfolgt mit den Variablen aus der Gruppe
„Zähler 1 Optionen".
Die Modulsteuerung erfolgt mit den Variablen aus der Gruppe
„Zähler 1 Kontrolle".
Der Zustand der Einstellungen wird in den Variablen der Gruppe „Zähler 1 Status" ab-
gebildet.
Datentyp Bedeutung
BOOL steigende Flanke -> Fehlerquittung
Datentyp Bedeutung
BOOL Unterspannung
BOOL modulinterner Watchdog
BOOL Konfigurationsfehler oder Ansprechüberwachung
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