Konfiguration Mit Ethercat Technology Group Konfigurator; Offline Konfiguration; Abbildung 61: Offline Konfiguration Mit Ethercat - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

KONFIGURATION MIT ETHERCAT TECHNOlOGy GROUP KONFIGURATOR

16 Konfiguration mit EtherCAT Technology Group Konfigurator
Bei der Verwendung des ETG Konfigurators ist folgende Vorgehensweise anzuwenden.
Es gibt zwei Möglichkeiten, die Eigenschaften eines EtherCAT-Slaves zu dokumentie-
ren.
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Durch die XML-Gerätedateien erhalten EtherCAT-Konfiguratoren komfortable Möglich-
keiten.
EtherCAT ermöglicht sowohl die Offline-Konfigurierung als auch das Scannen der Teil-
nehmer an einer Ethernet-Leitung (Online-Konfigurierung).
In den nun folgenden Beispielen wurde der Standard-Konfigurator der ETG (EtherCAT-
Konfigurator der Firma Beckhoff Automation GmbH) verwendet. Dieser benutzt sowohl
offline als auch online die XML-Gerätedateien.
Für C6 Remote I/O ist es die Datei „KebIoModules.xml".
Kopieren Sie die Datei „KebIoModules.xml" in das Verzeichnis C:\Programme\EtherCAT
Configurator\EtherCAT bzw. in das für den verwendeten Konfigurator vorgeschrieben
Verzeichnis.

16.1 Offline Konfiguration

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Abbildung 61: Offline Konfiguration mit EtherCAT

Die Basiseigenschaften sind in einem EEPROM des Slaves abgelegt, weitere sind
in einer XML-Gerätedatei beschrieben.
Die Eigenschaften sind vollständig in einem EEPROM des Slaves abgelegt. Diese
Methode wird nicht von jedem Hersteller unterstützt.
Starten Sie den EtherCAT Konfigurator.
File, New führt zu einer neuen I/O-Configuration.
Markieren Sie I/O Devices und führen Sie "Append Devices" aus. Damit fügen Sie
"Device 1 (EtherCAT)" ein, was einem EtherCAT-Strang entspricht.
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