Systembeschreibung; Ethercat - Ethernet Control Automation Technology; C6 - Automatisierungsplattform; C6 Remote I/O - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

SySTEMBESCHREIBUNG

2 Systembeschreibung

2.1 EtherCAT - Ethernet Control Automation Technology

EtherCAT ist das derzeit leistungsfähigste Ethernet-basierte Feldbussystem. EtherCAT
setzt neue Geschwindigkeits-Standards und ist dank flexibler Topologie und einfacher
Konfiguration für die Steuerung von extrem schnellen Vorgängen hervorragend geeig-
net. Z.B. werden 1000 I/Os in 30 μs erreicht.
Wegen der hohen Performance, der einfachen Verdrahtung und Offenheit für andere
Protokolle wird EtherCAT als schneller Antriebs- und I/O-Bus am Industrie-PC, oder
auch in Kombination mit kleiner Steuerungstechnik, eingesetzt. Wo herkömmliche Feld-
bussysteme an ihre Grenzen kommen, setzt EtherCAT neue Maßstäbe. EtherCAT ver-
bindet die Steuerung sowohl mit den I/O-Modulen als auch mit Antrieben so schnell wie
ein Rückwandbus. Damit verhalten sich EtherCAT-Steuerungen nahezu wie zentrale
Steuerungen und Buslaufzeiten, wie sie bei herkömmlichen Feldbussystemen auftreten,
brauchen nicht berücksichtigt werden.

2.2 C6 - Automatisierungsplattform

Die Automatisierungsplattform C6 wurde speziell für den maschinennahen Einsatz ent-
wickelt. C6 bietet flexible Automatisierungslösungen mit Hard- und Soft-PLCs auf der
Basis von Industrie-PCs und Embedded Steuerungen, Remote I/Os, Remote PLCs und
dezentralen Antrieben. Für die Vernetzung werden EtherCAT, PROFIBUS-DP und CA-
Nopen unterstützt. C6 Industrie PCs und Embedded Steuerungen als EtherCAT-Master
sind mit hartem Echtzeitverhalten und einer CoDeSys-SPS ausgerüstet.

2.3 C6 Remote I/O

C6 Remote I/O ist ein System von I/O-Modulen für den Anschluss der Prozesssignale in
einem EtherCAT-Netzwerk. C6 Remote I/O besteht aus dem C6 Remote I/O-Buskoppler
und verschiedenen C6 Remote I/O-Modulen.
Im C6 Remote I/O-Buskoppler erfolgt die Wandlung der Übertragungsphysik von Twis-
ted Pair auf LVDS (E-Bus) und die Erzeugung der Systemspannungen für die LVDS-Mo-
dule. Auf der einen Seite werden die im Officebereich üblichen 100 Base TX-Leitungen,
auf der anderen Seite nacheinander die C6 Remote I/O-Module für die Prozesssigna-
le angeschlossen. Dabei bleibt das EtherCAT-Protokoll bis in das einzelne letzte I/O-
Modul erhalten. Am Ende des modularen Gerätes wird die Verbindung von Hin- und
Rückleitung automatisch geschlossen, so dass am zweiten Port des Buskopplers oder
des Extenders wieder mit einer 100 Base TX-Leitung das nächste EtherCAT-Gerät an-
geschlossen werden kann.
Abbildung 1:
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C6 Remote I/O Buskoppler mit I/O-Modulen