Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 378

Closed-loop control
8.13 RGJ
Arbeitsweise
Der Baustein begrenzt die Beschleunigung (Änderung der Geschwindigkeit) und den Ruck
(Änderung der Beschleunigung) von Sollwerten.
Dabei gelten folgende Algorithmen:
Der Beschleunigungswert YA und der Ruckwert YB werden für den Hochlauf und für den
Rücklauf getrennt berechnet. Dazu sind die Zeitangaben Hochlaufzeit TU und Verschleifzeit
beim Hochlauf TRU sowie Rücklaufzeit TD und Verschleifzeit beim Rücklauf TRD zu
projektieren.
Für den Beschleunigungswert YA außerhalb der Verschleifzeit beim Hochlauf gilt:
Für den Beschleunigungswert YA außerhalb der Verschleifzeit beim Rücklauf gilt:
Für den Ruckwert YB während der Verschleifzeit beim Hochlauf gilt:
bzw.
Für den Ruckwert YB während der Verschleifzeit beim Rücklauf gilt:
bzw.
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= +
= +
= = ⋅
= = ⋅
= = ⋅
= = ⋅
⋅
=
⋅
= =
⋅
=
>
<
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⋅
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
Beschreibung der DCC-Standardbausteine