Bildschirmseite "Encoder - Jetter JetMove 600 Softwareanleitung

Bildschirmseite "Encoder"

14 Bildschirmseite "Encoder"
Zykluszeit der Encoder-Emulation 0,125 µs.
Encoder Emulation
ASCII : ENCMODE
Änderung nur bei disabletem Verstärker.
Kennung Funktion
Auflösung ROD
ASCII : ENCOUT
Bestimmt die Anzahl Inkremente pro Umdrehung die ausgegeben werden. Änderung nur bei disabletem
Verstärker.
Encoder Emulation
ROD (1)
ROD Interpolation (3)
Die Auflösung in der Steuerung lässt sich durch 4-fach-Auswertung der Inkremente erhöhen.
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Bemerkung
Schnittstelle wird als Eingang verwendet.
0 Eingang
Inkrementalgeber-Emulation. Aus den Signalen des Resolvers bzw. Encoders
werden im Servoverstärker Inkrementalgeber-kompatible Impulse erzeugt (max.
250 kHz). Am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um 90° elektrisch
versetzten Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
1 ROD
Ausnahme : Wenn ein Encoder mit Kommutierungsspur als Rückführeinheit
verwendet wird, wird die Ausgabe des Nullimpulses solange gesperrt (Daten
ungültig !), bis der Nullimpuls des Encoders ausgewertet wurde.
SSI-Geber-Emulation (synchron serielle Absolutgeberemulation). Aus den
Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker eine zum Daten-
format handelsüblicher SSI-Absolutgeber kompatible Positionsausgabe erzeugt.
Es werden 24Bit übertragen.
Kontrollkästchen auf SINGLE TURN:
Die oberen 12 Bit sind fest auf NULL gesetzt, die unteren 12 Bit beinhalten die
Positionsangabe.
Bei 2-poligen Resolvern bezieht sich der Positionswert auf eine, bei 4-poligen
2 SSI
Resolvern auf 1/2 und bei 6-poligen Resolvern auf 1/3 Motorumdrehung.
Ausnahme : Wenn ein Encoder mit Kommutierungsspur als Rückführeinheit
verwendet wird, bleiben die oberen 12 Bit solange auf 1 (Daten ungültig !), bis eine
Nullfahrt durchgeführt wurde.
Kontrollkästchen auf MULTI TURN:
Die oberen 12 Bit beinhalten die Anzahl der Motorumdrehungen, die unteren 12
Bit beinhalten die Positionsangabe.
Umformung der Encodersignale in inkrementelle TTL-Signale. Diese Funktion
ROD Interpo-
arbeitet nur bei Encoder als Rückführeinheit.
3
Der Parameter ROD-Interpolation bestimmt den Faktor für die Anzahl der Striche
lation
des Encoders je elektrischer Motorumdrehung.
07/03
Default : 1
Default : 1024
Rückführsystem
Resolver
EnDat / HIPERFACE
Inkrementale Encoder ohne
absoluten Daten Kanal
gültig für alle OPMODES
gültig für alle OPMODES
Auflösung Nullimpuls
Einer pro Umdrehung
16...1024
(nur wenn A=B=1)
16...4096 und Einer pro Umdrehung
n
8192...524288 (2 ) (nur wenn A=B=1)
n
4...128 (2 )
analog durchgeschleift
TTL Signale pro
von X1 nach X5
Sinussignal
Inbetriebnahme-Software
Jetter AG