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Datenbereiche - WAGO -I/O-SYSTEM 750,-I/O-SYSTEM 750-333 Handbuch

Feldbuskoppler
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-333 PROFIBUS DP/V1
(DataExchange) geschlossen. Bei Fehlern auf der zyklischen oder azyklischen
Verbindung werden beide Kommunikationskanäle geschlossen.
Eine azyklische MSAC2-Verbindung wird über den Dienst MSAC2_Initiate
geöffnet. Nach dem Verbindungsaufbau wird die Verbindung vom C2-Master
überwacht. Treten Fehler auf, kann die Verbindung sowohl vom Master als auch
vom Slave mittels MSAC2-Abort geschlossen werden. Der Buskoppler ist in der
Lage, eine MSAC2-Verbindung zu verwalten.
Pos : 99.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F eldbus kommuni kation/PROFIBU S/D atenber eic he @ 11\mod_1317371385864_6.doc x @ 80348 @ 3 @ 1
9.4.1

Datenbereiche

Die Adressierung der Datenbereiche, die mit MSAC1/2_Write geschrieben bzw.
mit MSAC1/2_Read gelesen werden können, erfolgt über die Modulnummer in
der Konfigurationstabelle (Slot_Number) und einen Index bzw. eine
Datensatznummer. Die Zählung der Module beginnt bei 0, d. h. die Datenbereiche
des Buskopplers (Grundgerät) können über Steckplatz (Slot) 0 erreicht werden.
Der Wertebereich der Indexadressierung liegt zwischen 0 und 254. Das
Vorhandensein der einzelnen Datensätze (Indizes) ist modulabhängig. Die
Nutzdatenlänge eines MSAC1/2_Read- und MSAC1/2_Write-Telegrammes
beträgt maximal 240 Byte. Die eigentlichen Längen der einzelnen Datenbereiche
sind jedoch modulabhängig (Index 255 CALL).
Hinweis
Schreib- und Lesezugriff auf Registereinträge
Alle Indizes, die Registerinhalte komplexer Busklemmen betreffen sind
standardmäßig nur lesbar. Das Schreiben von Registerdaten zwecks
Parametrierung der Busklemme, wie z. B. die Baudrate bei den seriellen
Schnittstellen 750-650, 750-651 und 750-653, ist nur bei Klemmen mit der
Bestellnummern-Erweiterung 750-???/003-000 möglich. In diesem Fall sind
die anwenderspezifischen Register R32 bis R47 für einen Schreibzugriff mit
Passwort frei geschaltet. Der Schreibschutz auf den Registern R32 – R47
wird durch Schreiben des Wortes 0x1235 in das Register R31 aufgehoben.
Das Schreiben eines beliebigen anderen Wertes in das Register R31 stellt
den Schreibschutz wieder her.
Das azyklische Schreiben von Prozessdaten von beispielweise digitale oder
analogen Ausgangsklemmen ist nur beim alleinigen Zugriff über eine
MSAC2-Verbindung möglich. Bei Unterhalten einer MSAC1-Verbindung
werden die Ausgangsinformationen vom zyklischen DP-Datenaustausches
bzw. vom PFC-Laufzeitsystem überschrieben.
Es ist zu beachten, dass gültige Schreibaufträge in die Registerstruktur auch
dann positiv quittiert werden, wenn der Schreibschutz nicht freigeschaltet
wurde. Die zu schreibenden Daten werden in diesem Fall jedoch nicht von
der komplexen Busklemme übernommen. Die Übernahme erfolgt nur bei
zurückgesetztem Schreibschutz.
Pos : 99.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F eldbus kommuni kation/PROFIBU S/Bus koppl er, Stec kplatz (Sl ot) 0 und 1 @ 11\mod_1317372778990_6.doc x @ 80361 @ 4 @ 1
Handbuch
Version 1.3.0
Diagnose
113

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