13.2.19 Pa-Konfigurationen Der Dc-Drive-Controller; Tabelle 142: Dc-Drive-Controller - Modultypen; Tabelle 143: Dc-Drive-Controller - Anzahl Der Bytes; Tabelle 144: Dc-Drive-Controller - Prozessabbildinformationen - WAGO -I/O-SYSTEM 750,-I/O-SYSTEM 750-333 Handbuch

196 Anhang

13.2.19 PA-Konfigurationen der DC-Drive-Controller

Für die DC-Drive-Controller steht nur ein Konfigurationsmodul zur Verfügung:
Tabelle 142: DC-Drive-Controller – Modultypen
PBDP-Modultyp
DC_DRIVE
Mit dem DC-Drive-Controller erfolgt die gesteuerte Positionierung von
Gleichstrom-Kollektormotoren. Er kann sowohl als einfacher Leistungssteller als
auch zur reinen Erfassung von Incrementalencodersignalen eingesetzt werden.
In der folgenden Tabelle ist die Anzahl der Bytes aufgeführt, die für das Modul
im jeweiligen Prozessabbild (PA) belegt werden.
Tabelle 143: DC-Drive-Controller – Anzahl der Bytes
Busklemmen
PBDP-Modultyp
DC_DRIVE
Die folgende Tabelle beschreibt die Prozessabbildinformationen des Modultyps
für den DC-Drive-Controller.
Tabelle 144: DC-Drive-Controller – Prozessabbildinformationen
PBDP-Modultyp
DC_DRIVE
Beschreibung
DC-Drive-Controller
Datenlänge Konfigurationskennung
[Byte]
E A hex
6 6 0xF2
Offset
PA
[Byte]
2 7
E PD
0
RA
1
Istposition
2
3
4
5
A PD
0
RA
1
2
3
4
5
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-333 PROFIBUS DP/V1
Stellvertretende Busklemmen
75x-636
Stellvertreter (PBDP-Modultyp)
dez
242
Bit-/Byte-Zuordnung
2 6 2 5 2 4
F Status 0 / Register RES
0 Kanal 0 / Tabelle 0
Status 1
Status 2
Byte 0
Istposition
Byte 1
Istposition
Byte 2
Istposition
Byte 3
0 Control 0 / Register REQ
RW Kanal 0 / Tabelle 0
Control 1
Sollposition
Byte 0
Sollposition
Byte 1
Sollposition
Byte 2
Sollposition
Byte 3
Datentyp Inst.
UINT8[2], UINT32 1
2 3 2 2 2 1 2 0
Registerdaten RD
Tabelle 0, LB
Registerdaten RD
Tabelle 0, HB
Status 3
Status 4
Status 5
Registerdaten RD
Tabelle 0, LB
Registerdaten RD
Tabelle 0, HB
Handbuch
Version 1.3.0