Pid Für Die Prozessregelung - Danfoss VLT 8000 AQUA Produkthandbuch

PID für die Prozessregelung
Die PID-Regelung hält einen konstanten
Prozesszustand (Druck, Temperatur, Durchfluss
usw.) bei und regelt die Motordrehzahl auf der Basis
des Sollwert-/Einstellwert- und Istwertsignals.
Ein Transmitter stellt der PID-Regelung ein
Istwertsignal des Prozesses bereit, das dessen
tatsächlichen Zustand zeigt. Das Istwertsignal
ändert sich mit der Prozesslast.
Das bedeutet, dass Abweichungen zwischen Sollwert
und tatsächlichem Prozesszustand auftreten. Solche
Abweichungen werden von der PID-Regelung
ausgeglichen, indem diese die Ausgangsfrequenz je
nach Abweichung zwischen Sollwert und Istwertsignal
nach oben oder unten reguliert.
Die in VLT 8000 AQUA-Einheiten integrierte
PID-Regelung ist für den Gebrauch in Wassersystemen
optimiert. D.h., dass bei VLT 8000 AQUA-Einheiten
eine Reihe von Spezialfunktionen zur Verfügung stehen.
Bei Verwendung von VLT 8000 AQUA ist die
Installation von Zusatzmodulen nicht erforderlich. So
müssen z.B. nur ein erforderlicher Sollwert und die
Istwertverarbeitung programmiert werden.
Es ist eine integrierte Option zum Anschluss von
zwei Istwertsignalen vorhanden.
Bei Verwendung eines Transmitters mit
Spannungsausgang kann eine Korrektur von
Spannungsverlusten in langen Signalkabeln
durchgeführt werden. Dies erfolgt in Parametergruppe
300, Min./Max.Skalierung .
Istwert
Das Istwertsignal mus an eine Klemme am
Frequenzumrichter angeschlossen werden. Anhand
der nachstehenden Übersicht kann entschieden
werden, welche Klemme zu benutzen ist und welche
Parameter zu programmieren sind.
Istwerttyp Klemme
Puls 33
Spannung 53, 54
Strom 60
Bus-Istwert 1 68+69
Bus-Istwert 2 68+69
Beachten Sie, dass der Istwert in den Parametern
535/536, Bus-Istwert 1 und 2, nur über die
serielle Kommunikation eingestellt werden kann
(nicht über die Bedieneinheit).
Des Weiteren sind Mindest- und Höchstwert
(Parameter 413 und 414) auf einen Wert in einer
Prozesseinheit einzustellen, der dem Mindest- und
Höchstskalierungswert für Signale entspricht, die an
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
142
der Klemme anliegen. Die Auswahl der Prozesseinheit
erfolgt in Parameter 415, Prozesseinheiten.
Sollwert
In Parameter 205, Max-Sollwert, Sollw
ein maximaler Sollwert eingestellt werden, der der
Summe aller Sollwerte, d.h. dem resultierenden
Sollwert, entspricht. Der Min-Sollwert in Parameter
204 zeigt den kleinsten Wert, den der resultierende
Sollwert annehmen kann.
Der Sollwertbereich kann den Istwertbereich
nicht überschreiten.
Sind Festsollwerte erforderlich, stellen Sie diese
in den Parametern 211 bis 214, Festsollwert
X, ein. Siehe Sollwertart.
Siehe auch Sollwertverarbeitung.
Wenn ein Stromsignal als Istwertsignal benutzt wird,
kann als Analogsollwert nur Spannung benutzt
werden. Anhand der nachstehenden Übersicht kann
entschieden werden, welche Klemme zu benutzen ist
und welche Parameter zu programmieren sind.
Sollwertart
Puls
Spannung
Strom
Festsollwert
Sollwerte
Bussollwert
Beachten Sie, dass der Bussollwert nur über die
serielle Schnittstelle eingestellt werden kann.
Inverse Regelung
Normale Regelung bedeutet, dass die Motordrehzahl
erhöht wird, wenn der Sollwert größer als das
Parameter
307
Istwertsignal ist. Wird eine inverse Regulierung mit
308, 309, 310 oder
Verringerung der Motordrehzahl benötigt, wenn
311, 312, 313
das Istwertsignal niedriger als der Sollwert ist,
314, 315, 316
so muss Parameter 420, Regler-Funktion , auf
535
"Invers" programmiert werden.
536
Anti-Windup
Der Prozessregler ist werkseitig mit aktiver
Anti-Windup-Funktion eingestellt. Diese Funktion stellt
sicher, dass im Fall des Erreichens einer Frequenz-,
Strom- oder Spannungsgrenze der Integrator auf
einer Frequenz initialisiert wird, die der aktuellen
Ausgangsfrequenz entspricht. Dadurch wird die
Integration einer Abweichung zwischen Sollwert und
dem tatsächlichen Zustand des Prozesses vermieden,
MG.80.A9.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
®
VLT 8000 AQUA
Klemme
17 oder 29
53 oder 54
60
68+69
ACHTUNG!:
Für nicht benutzte Klemmen empfiehlt sich
die Einstellung Ohne Funktion [0].
, kann
MAX
Parameter
301 oder 305
308, 309, 310 oder
311, 312, 313
314, 315, 316
211, 212, 213, 214
418, 419