Siemens WF 715 Inbetriebnahmeanleitung Seite 129

v (m/min)
digitale
Geschwindigkeits-
vorgabe
0
Bild 6.10 Abhängigkeit der Positionierzeit von MD33
Die gewünschte hohe Güte von NC-gesteuerten Maschinen hängt von vielen Faktoren ab, u.a.
vom exakten Erreichen der programmierten Zielposition.
Läßt man hier keine oder nur eine sehr kleine Toleranz zu, so muß der Schleppabstand bei
jedem Positioniervorgang vollständig abgebaut werden. Es dauert daher relativ lange bis der
nächste Programmsatz zur Bearbeitung kommt.
Die Bearbeitung kann verkürzt werden, wenn man zuläßt, daß der Schleppabstand nicht
vollständig abgebaut werden muß, bevor der nächste Satz gestartet wird. Dies geschieht durch
die Eingabe einer PEH-Genauhaltgrenze, die bei den meisten Maschinen zwischen 10µm und
40µm liegt. Damit wird ein guter Kompromiß erreicht zwischen:
• Genauigkeitsanforderung und
• kurzer Programmlaufzeit.
Genauigkeitsbetrachtung:
Ein Folgefehler durch viele Positioniervorgänge hintereinander entsteht nicht, da die Lage-
regelung durch die GENAUHALT-GRENZE ja nicht "abgeschaltet" wird, sondern nur vor der
Endposition des Satzes bereits das PEH-Signal ausgibt. Bleibt die Achse einen Moment ste-
hen, z.B. weil nun eine andere Achse fahren soll oder in diesem Programmsatz keine
Achsbewegung vorkommt, so wird auf Schleppabstand = 0 ausgeregelt und die Achse steht
exakt in Position.
(Es besteht kein Zusammenhang mit genauer Positionierung.)
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WF 715 (IA – Beschreibung)
programmierte
Verfahrgeschwindigkeit
SCHLEPPABSTAND
mit Genauhalt
0
MD 33 ist die Ausgabebedingung von PEH
(DW 3.0 DB-Achse) .
6ZB5 440-0GS01
Genauhalt-
bereich
Freigabe für PEH-
Signalausgabe
mit Genauhalt
=0
t (sec)
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